Главная > ДИНАMИЧЕCKИE CИCTEMЫ (Д.Биркгоф)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Консервативные системы часто являются лишь предельными случаями того, что действительно встречается в природе, так как работа, произведенная силами в течение замкнутого цикла, бывает обычно больше нуля. Систему, в которой силы производят работу вдоль замкнутого цикла, мы назовем рассеивающей. Иначе говоря, мы можем определить рассеивающую систему как такую, для которой
\[
Q_{i}=\frac{d}{d t}\left(\frac{\partial L}{\partial q_{i}^{\prime}}\right)-\frac{\partial L}{\partial q_{i}}+R_{i} \quad(i=1, \ldots, m),
\]

где
\[
\sum_{j=1}^{m} R_{j} q_{j}^{\prime} \geqslant 0 .
\]

Кроме того мы предположим, что равенство может иметь место только для движений, происходящих в некотором многообразии размерности ниже $m$ в $m$-мерном координатном пространстве.

Допустим теперь, что такая система не подвержена действию внешних сил или по крайней мере подвержена действию только таких сил, которые не производят работы, так что
\[
\sum_{j=1}^{m} Q_{j} q_{j}^{\prime}=0 .
\]

Из очевидного соотношения
\[
\frac{d W}{d t}+\sum_{j=1}^{m} R_{j} q_{j}^{\prime}=0,
\]

где $W$ обозначает функцию, ассоциированную с $L$, т. е. функцию
\[
\sum_{j=1}^{m}\left(q_{j}^{\prime} \frac{\partial L}{\partial q_{j}^{\prime}}-L\right)
\]

мы заключаем, что $W$ постоянно уменьшается, стремясь к предельному значению $W_{0}$. При этом предполагается, что функция работы не может уменьшаться до $-\infty$.

Рассмотрим теперь предельные движения для данного движения. Вдоль этих движений $W$ принимает свое предельное значение $W_{0}$ и сумма
\[
\sum_{j=1}^{m} R_{j} q_{j}^{\prime},
\]

конечно, обращается в нуль.
Рассеивающая система этого типа стремится при своем свободном движении либо к равновесию, либо, в более общем случае, к движению консервативной системы с меньшим числом степеней свободы.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru