ПРИЛОЖЕНИЕ 7.2 Факторизация матриц
Факторизация матрицы преобразования иллюстрируется для 
и 
. При этом из выражений (7.2.1) и (7.2.2) следует
Матрицы 
получаются рекуррентно [см. выражение 
], как показано ниже.
Случай 1. 
где
Случай 2. 
где
Случай 3. 
Как и выше,
Следовательно,
Подобным же образом можно показать, что
