§ 8. Заключительные замечания
Глава 1 оказалась несколько перегруженной и сложными понятиями, и сложными формальными выражениями. Для этого есть свои причины. Развитие теории нелинейной динамики отобрало такие характеристики систем, которые позволяют, с одной стороны, лучше понять глубокие свойства нелинейных систем, а с другой стороны — развить приближенный их анализ. Из списка этих свойств систем следует выделить понятия фазового портрета и условия интегрируемости и переменные действие—угол. Их введение ограничено зачастую гамильтоновскими системами. Дальнейшие главы покажут важность этих понятий не только для гамильтоновских систем, но и для систем с диссипацией.
