ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

В основу настоящей книги положены лекции, которые автор в течение ряда лет читает в Московском государственном университете на физическом факультете, где теоретическая механика преподается как первый раздел общего курса теоретической физики.

В первой главе излагаются основные понятия и законы механики Ныотона, а также те физические допущения, которые содержатся в этих законах и понятиях. В «Курсе» подчеркивается большая роль законов изменения и сохранения импульса, кинетического момента и энергии, связь законов сохранения с симметрией силовых полей, важность общих теорем механики об инвариантности различных величин. Более половины «Курса» посвящается изложению уравнений Лагранжа, Гамильтона и Гамильтона— Якоби, а также инварианта Пуанкаре — Картана и канонических преобразований, причем в этих разделах все общие теоремы излагаются для класса обобщенно-потенциальных сил, включающего в себя как обычные потенциальные силы, так и силы, действующие на заряды, движущиеся в заданных электромагнитных полях, и силы инерции. В «Курсе» подробно рассматривается классическая теория рассеяния частиц; излагаются законы изменения импульса, кинетического момента и энергии относительно неинерциальных систем отсчета; в теорию колебаний включен метод Крылова — Боголюбова для слабо нелинейных систем; излагается большое число примеров, представляющих интерес для физиков. В частности, рассматриваются задачи о движении зарядов в заданных электромагнитных полях, о движении спутника, о рассеянии встречных пучков и захвате частиц, о колебаниях молекул (в том числе вращающихся), об автоколебаниях, задачи о движении точки с нестационарными связями, о движении заряженного твердого тела и т. д.

Такой отбор материала для курса теоретической механики стал возможным ввиду сокращения ряда разделов, содержание которых сравнительно редко используется физиками; например, «Курс» не содержит большого по объему раздела статики, многих сведении из кинематики (понятий о годографах, центроидах, аксоидах и др.). Кроме того, в книге опущены разделы, ставшие привычными в курсах теоретической механики и посвященные

теории векторов и другим математическим вопросам, поскольку в настоящее время эти разделы достаточно глубоко изучаются в курсах высшей математики, предшествующих курсу теоретической механики. Учитывалось также, что до изучения теоретической механики (на физическом факультете МГУ она изучается на 4-5 семестрах) студенты знакомятся с основами механики в общем курсе физики.

«Курс теоретической механики для физиков» написан в соответствии с программой, утвержденной Учебно-методическим управлением по высшему образованию MB и ССО СССР.

Автор выражает глубокую благодарность А. А. Соколову за ценные указания и большую помощь, оказанную при работе над книгой.

Автор глубоко благодарен Г. Н. Свешникову, Л. Г. Лойцянскому, В. В. Добронравову, С. П. Стрелкову и С. М. Таргу, внимательно прочитавшим книгу в рукописи и сделавшим много ценных замечаний.

Автор искренне благодарит Ю. М. Лоскутова, работа которого по редактированию этой книги способствовала ее улучшению, а также А. Б. Куканова и Ю. Г. Павленко, принимавших участие в чтении корректуры.

Автор

ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ

Настоящее издание «Курса теоретической механики для физиков» содержит две части: «Теоретическую механику», в которой в основном повторяется первое издание «Курса», и «Основы механики сплошных сред», впервые включенные в книгу.

По сравнению с первым изданием в первую часть введен небольшой материал, в котором используется метод усреднения пли вероятностные предположения (например, излагается теорема о вириале, простейшая задача о вычислении энергии кристалла).

Во второй части излагаются фундаментальные понятия и законы механики сплошных сред, причем полевые величины интерпретируются как усредненные механические величины. На единой основе этих понятий и законов кратко рассматриваются свойства идеальной и вязкой жидкостей (в том числе проводящих), а также идеально упругое тело. Такое построение позволяет достичь взаимосвязи этой теории с классической механикой и статистической механикой; кроме того, достигается компактность в изложении материала, который при обычном подходе занимает весьма большой объем и в связи с этим является трудным для студентов.

Примерно половина «Курса» отведена примерам, призванным помочь студентам в их самостоятельной работе над теорией.

Предполагается, что до работы над «Курсом» студент изучал основы механики и термодинамики в общем курсе физики, а также необходимые разделы высшей математики.

Автор выражает глубокую благодарность Н. Н. Боголюбову за анализ первого издания «Курса» в рецензии, опубликованной в «Успехах физических наук» (июнь 1971 г.); это оказало автору неоценимую помощь при работе над вторым изданием.

Автор приносит глубокую благодарность А. А. Соколову за важные указания и большую помощь, оказанную при работе над книгой.

Автор искренне благодарит В. Г. Багрова и Н. В. Кудрявцеву за многие ценные советы и глубокие замечания, Ю. Г. Павленко за большую помощь в работе и многие полезные и интересные советы, способствующие заметному улучшению второй части книги. Автор искренне благодарен Ф. И. Горобец, работа которой по редактированию книги способствовала ее улучшению, а также благодарен Ю. Г. Павленко, В. Р. Халилову, Л. С. Кузьменкову за участие в чтении корректуры.

Автор также благодарен всем, кто прислал замечания по первому изданию «Курса».

Автор