Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике § 18. Общий случай движения системы отсчета (твердого тела)В случае произвольного движения твердого тела и жестко связанной с ним системы отсчета как радиус-вектор ее начала
Рис. 18.1 Действительно, рассмотрим положение характеризуется Учтем далее, что при поступательном движении приращения Указанное выше разложение движения тела на поступательное и вращательное можно осуществить бесконечным числом способов: любую точку твердого тела можно взять за начало О, а ортам системы S можно задать любую ориентацию, лишь бы все эти «штрихованные» системы были жестко связаны с данным твердым телом.
Рис. 18.2 Однако у разных точек твердого тела различное положение и, вообще говоря, различные перемещения по отношению к определенной системе ось поворота всегда будет проходить через выбранное начало «штрихованной» системы, т. е.
Проиллюстрируем (18.1) на примере квадратной пластинки, перемещающейся параллельно своей плоскости из положения 1 в положение 2 (см. рис. 18.2, на котором плоскость пластинки совпадает с плоскостью Оху). Это перемещение можно разложить на отличающиеся друг от друга поступательные перемещения и, как убедимся, одно и то же вращение вокруг параллельных осей, проходящих через различные точки. В самом деле, введем системы S и
|
1 |
Оглавление
|