Теория линейных следящих систем

Ньютон Дж.К., Гулд Л.А., Кайзер Дж.Ф. Теория линейных следящих систем. М.: ГИФМЛ, 1961. - 407 с.

Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к насыщению в заданных элементах системы. Расчет системы регулирования с минимальной полосой пропускания. Применение аналитических методов к практическим задачам.

ОТ РЕДАКТОРА РУССКОГО ПЕРЕВОДА
ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ИСКУССТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 1.1. Регулирование по принципу обратной связи
§ 1.2. Ранняя история
§ 1.3. Математические модели; принцип суперпозиции
§ 1.4. Схемы и обозначения
§ 1.5. Задача регулирования
§ 1.6. Аналитический метод и метод проб
§ 1.7. Сравнение схемы последовательного соединения и схемы с обратной связью. Учет возмущений
ГЛАВА 2. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ИЗ УСЛОВИЯ МИНИМУМА ИНТЕГРАЛЬНОЙ КВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ
§ 2.2. Теорема Парсеваля
§ 2.3. Минимизация интегральной квадратичной ошибки. Пример
§ 2.4. Выражение интегральной квадратичной ошибки через передающую функцию
§ 2.5. Нормировка
§ 2.6. Учет ограничений
§ 2.7. Примеры учета ограничений
§ 2.8. Заключение
ГЛАВА 3. СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ
§ 3.1 Стохастические процессы; характеристики стохастических сигналов
§ 3.2. Функции плотности вероятности; эргодическая гипотеза
§ 3.3. Корреляционные функции; методы определения
§ 3.4. Пример получения корреляционной функции из теоретических соображений
§ 3.5. Распределение Пуассона
§ 3.6. Другой пример получения корреляционной функции
§ 3.7. Теорема Кемпбелла
§ 3.8. Заключение
ГЛАВА 4. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ, МИНИМИЗИРУЮЩИХ СРЕДНЕКВАДРАТИЧНУЮ ОШИБКУ
§ 4.1. Реакция линейной системы на стохастический входной сигнал
§ 4.2. Спектральная плотность; соотношения в линейных системах
§ 4.3. Дополнительные соотношения между функциями спектральных плотностей
§ 4.4. Формула среднего квадрата ошибки; процедура минимизации
§ 4.5. Пример
§ 4.6. Нормировка функции спектральной плотности
§ 4.7. Введение дополнительных условий. Пример
§ 4.8. Заключение
ГЛАВА 5. МИНИМИЗАЦИЯ СРЕДНЕГО КВАДРАТА ОШИБКИ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ
§ 5.2. Интегральное уравнение для определения весовой функции
§ 5.3. Пример решения интегрального уравнения
§ 5.4. Точная формула для определения весовой функции
§ 5.5. Пример на применение полученной формулы
§ 5.6. Заключение
ГЛАВА 6. МИНИМИЗАЦИЯ СРЕДНЕГО КВАДРАТА ОШИБКИ И ИНТЕГРАЛА ОТ КВАДРАТА ОШИБКИ ПРИ НЕПРОИЗВОЛЬНОЙ СТРУКТУРЕ СИСТЕМЫ
§ 6.1. Коррекция, обеспечивающая минимум среднего квадрата ошибки
§ 6.2. Минимально-фазовые и неминимально-фазовые системы
§ 6.3. Ограничения, связанные с заданной частью системы. Пример
§ 6.4. Коррекция, обеспечивающая минимум интеграла от квадрата ошибки. Пример
§ 6.5. Метод расчета при неустойчивых заданных элементах
§ 6.6. Общие замечания о пределе качества, достижимого в линейных системах
ГЛАВА 7. ОГРАНИЧЕНИЕ ТЕНДЕНЦИИ К НАСЫЩЕНИЮ В ЗАДАННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ СИСТЕМЫ
§ 7.2. Соотношение между вероятностью насыщения и с.к.з. предельной амплитуды
§ 7.3. Задача минимизации при учете насыщения в системах с частично заданной структурной схемой
§ 7.4. Примеры
§ 7.5. Заключение
ГЛАВА 8. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С МИНИМАЛЬНОЙ ПОЛОСОЙ ПРОПУСКАНИЯ
§ 8.2. Определение полосы пропускания из экспериментальных соображений
§ 8.3. Постановка задачи
§ 8.4. Определение весовой функции системы с минимальной полосой при учете ограничений показателей качества
§ 8.5. Примеры, иллюстрирующие метод
§ 8.6. Заключение
ГЛАВА 9. ПРИМЕНЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОГО МЕТОДА К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАДАЧАМ
§ 9.1. Как аналитический метод применяется к практическим задачам
§ 9.2. Задача расчета привода по азимуту для радиотелескопа
§ 9.3. Схема следящей системы по азимуту
§ 9.4. Оценка разброса, связанного с моментом от ветра
§ 9.5. Ошибка от порывов ветра в системе с дополнительными ограничениями
§ 9.6. Ошибка от порывов ветра при ограничении полосы пропускания
§ 9.7. Расчет методом проб
§ 9.8. Заключение
ПРИЛОЖЕНИЕ I. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ И ЛАПЛАСА
1. Преобразование Фурье; вводные замечания
2. Переход к преобразованию Лапласа
3. Некоторые свойства преобразований Лапласа и Фурье
4. Некоторые определения и соотношения из теории комплексного переменного
5. Обратное преобразование Фурье
6. Обратное преобразование Лапласа
7. Расширение класса преобразуемых по Фурье функций с помощью множителя сходимости
ПРИЛОЖЕНИЕ II. КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ
2. Критерий устойчивости Найквиста
3. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица
4. Сравнение двух критериев устойчивости
ПРИЛОЖЕНИЕ III. ОБЗОР ТИПОВЫХ МЕТОДОВ РАСЧЕТА
2. Характеристики качества
3. Диаграммы Боде
4. Коррекция в обратной связи
5. Определение переходного процесса по частотной характеристике
6. Коэффициенты ошибок
7. Метод корневых годографов
8. Аналоговые модели
ПРИЛОЖЕНИЕ IV. МЕТОД ПРОБ В ПЛОСКОСТИ УСИЛЕНИЕ — ФАЗА
2. Конкретный пример
3. Графики, используемые в расчете
4. Степень устойчивости
5. Выбор коэффициента усиления по заданной степени устойчивости
6. Определение частотной характеристики замкнутой системы
7. Запаздывающая коррекция
8. Опережающая коррекция
9. Общие замечания по рассмотренному примеру
ПРИЛОЖЕНИЕ V. ТАБЛИЦА ИНТЕГРАЛОВ
2. Табулированные значения интеграла
ПРИЛОЖЕНИЕ VI. АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫХ СИСТЕМ
2. Аппроксимация фазовой характеристики, соответствующей заданной амплитудной характеристике
ЗАДАЧИ
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА

Теория линейных следящих систем

Оглавление