Главная > Теория линейных следящих систем
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

5. Обратное преобразование Фурье

Процесс получения обратного преобразования заключается в вычислении интегралов, определяемых соотношениями (1.2-5). Напомним здесь эти соотношения:

при обратном преобразовании Фурье;

при обратном преобразовании Лапласа.

В этих соотношениях интегрирование выполняется по всей бесконечной длине мнимой оси в случае преобразования Фурье и по бесконечной линии, параллельной мнимой оси и смещенной так, что

все особенности лежат слева от этой линии, в случае преобразования Лапласа. Вычисление этих интегралов можно упростить, если применить теорему Коши о вычетах. Задача состоит в том, чтобы представить интеграл вдоль всей бесконечной мнимой оси в виде разности между интегралом по замкнутому пути, включающему как мнимую ось, так и дугу полуокружности бесконечного радиуса, и интегралом по полуокружности бесконечного радиуса.

Рис. 1.5-1. Контуры, применяемые при вычислении обратного преобразования Фурье: а) для для (см. скан)

Можно показать, что при определенных ограничениях, наложенных на и интеграл на бесконечной полуокружности исчезает и, следовательно, значение интеграла вдоль мнимой оси определяется непосредственно из теоремы о вычетах для замкнутого контура.

Рассмотрим сначала обратное преобразование Фурье. Заметим, что бесконечная полуокружность может быть взята либо в правой

либо в левой полуплоскости. Особенности преобразования Фурье могут в общем случае лежать как в правой, так и в левой полуплоскости. Можно показать, что интеграл по контуру, охватывающему левую полуплоскость, определяет при а интеграл по контуру, охватывающему правую полуплоскость, определяет соответственно при . Оба контура показаны на рис. 1.5-1.

Рассмотрим сначала представление интеграла, показанное на рис. 1.5-1,а. Значение интеграла по бесконечной полуокружности, охватывающей правую полуплоскость, вычисляется следующим образом. Его абсолютное значение удовлетворяет неравенству

Предположим теперь, что полуокружность имеет конечный радиус Тогда вдоль контура имеем

Следовательно,

и

Предположим также, что

Подставляя это выражение в (1.5-1), приходим к результату

В интервале от до положителен, и следовательно, при значение интеграла в правой части (1.5-6) при становится бесконечным, и решения не существует. Однако интеграл может иметь конечную величину, если мы ограничим только отрицательными значениями. Чтобы оценить этот интеграл через элементарные функции, аппроксимируем экспоненту так, чтобы оставалось в силе неравенство (1.5-6)

Подставляя это выражение в 1.5-6, получим

Перейдем теперь к бесконечному пределу по тогда

Ясно, что решением этого неравенства должно быть нулевое значение интеграла по бесконечной полуокружности. Это можно выразить так:

если ведет себя при больших по крайней мере как Поэтому решение уравнения (1.2-5) дается непосредственным применением теоремы Коши о вычетах к замкнутому контуру, показанному на рис. 1.5-1,а. Теорема Коши о вычетах устанавливает: «Если С является границей односвязной области, внутри которой и на ее границе аналитична, исключая конечное число полюсов, то значение равно произведению на сумму вычетов в

люсах лежащих внутри области С».

Остается только вычислить вычеты в каждом из полюсов функции лежащих внутри замкнутого контура. Различным методам вычисления вычетов в полюсах предпочитается, ввиду его простоты и совершенства, следующий. Вычет в полюсе порядка функции равен

Коротко говоря, обратное преобразование Фурье, определяемое соотношением (1.1-2), может быть вычислено так:

где суммирование производится по вычетам во всех полюсах правой полуплоскости. Отрицательный знак в (1.5-12) появляется вследствие того, что интегрирование по замкнутому контуру производится в направлении, противоположном тому, которое ведет к увеличению положительного угла, и что предыдущая формулировка теоремы Коши о вычетах предполагает направление интегрирования соответствующим увеличению положительного угла.

Подобным же образом значение при можно вычислить, рассматривая контур, полностью охватывающий левую полуплоскость

(рис. 1.5-1,6). Обратное преобразование Фурье при этом дается формулой

где суммирование производится по вычетам во всех полюсах левой полуплоскости.

Пусть, например, требуется определить обратное преобразование Фурье для функции

Чтобы определить при исследуем полюсы лежащие в правой полуплоскости. Полюс второго порядка в точке является единственным полюсом в ППП.

Рис. 1.5-2. Функция в примере.

Воспользовавшись соотношением при имеем

Следовательно,

Чтобы вычислить при примем в расчет полюс первого порядка в ЛПП в точке и воспользуемся соотношением (1.5-13) при Отсюда непосредственно следует

График функции заданной соотношениями (1.5-15), (1.5-16), показан на рис. 1.5-2. Этим завершается обсуждение преобразования Фурье и его обращения.

1
Оглавление
email@scask.ru