9. ДАТЧИКИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА
Датчики крутящего момента аналогичны датчикам силы и также основаны на методе упругого уравновешивания измеряемой величины. Они содержат упругий элемент, снабженный преобразователем угла его закручивания в электрический сигнал и токосъемником для передачи сигнала с вращающегося вала (рис. 24). Угол закручивания измеряют либо по деформации кручения, либо по углу поворота двух сечений упругого элемента, находящихся на определенном расстоянии друг от друга. Первый метод широко распространен, что является следствием стремления унифицировать методы измерений и аппаратуру. Тензорезистивные преобразователи позволяют достичь этого благодаря их универсальности. Однако сигнал наиболее отработанных и прецизионных металлических тензорезисторов мал по абсолютной величине и при передаче по токосъемнику подвержен влиянию помех. Кроме тензорезисторных, применяют магнитоупругие МЭП [40]. Второй метод осуществляют с помощью двух растровых дисков, расположенных рядом, но опирающихся на упругий элемент возможно дальше друг от друга. Взаимное угловое перемещение растров измеряют оптическим, индуктивным или другим МЭП, чувствительным к этому Параметру
Измерение моментов осложняется рядом обстоятельств: кроме вышеназванных влияющих факторов здесь действуют продольные (направленные по осн вала) силы и изгибающие вал моменты, сигнал от которых накладывается на сигнал от измеряемой величины. Эти помехи можно устранить при высокой точности формы и высокой
однородности свойств упругого элемента в сочетании с применением нескольких пар преобразователей деформации или перемещения, симметрично расположенных на нем и соединенных так, чтобы сигналы обоих видов помех вычитались, а сигналы от закручивания складывались. Из-за этих помех низкую точность дает самый простой метод измерения момента, когда упругим элементом является вал [28].
Преобразователи момента выпускаются в меньших количествах по сравнению с датчиками других силовых величин. Диапазоны измерения разнообразны и достигают 
основная погрешность 
Температурный диапазон относительно невелик (от —20 до +70 °С), но температурная погрешность в нем может не превышать 
Масса датчика может достигать нескольких десятков килограммов при больших диапазонах измерения. Рабочий диапазон частот, как и в датчиках силы, ограничен сверху частотой установочного резонанса датчика, определяемой крутильной жесткостью упругого элемента и моментом инерция соединенных с ним узлов объекта измерения. Она оказывается сравнительно низкой — не более соген герц. Погрешность измерения переменных моментов в лучшем случае порядка 
Переменный момент можно определить и без специального датчика - путем измерения относительного углового виброперемещения двух сечений вала, если известны расстояние между сечениями и крутильиая жесткость вала на участке между ними. Вместо датчиков углового перемещения используют два угловых акселерометра [34]. Уровень помех меньше, если интегрируется разность сигналов акселерометров, а не вычитаются сигналы интеграторов. Динамические моменты масс, совершающих угловые колебания, измеряют косвенно с помощью угловых акселерометров инерционного действия с последующим пересчетом через известные моменты инерции деталей [34].
Рис. 24. Тензорезистивный датчик крутящего момента с бесконтактным индуктивным токосъемником: 1 — тензорезисторы, 2 — катушки питания; 3 — катушки съема сигнала
