7. ПОСТРОЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Оценивание параметров непрерывных моделей. В качестве исходной информации в задаче идентификации линейных систем могут быть использованы экспериментальные значения амплитудно-фазовой частотной характеристики

где действительная и мнимая части частотной характеристики; амплитудно- и фазочастотные характеристики; значение угловой частоты; значение частоты, Гц; количество различных частот, при которых получена экспериментальная частотная характеристика системы; -модуль комплексной величины. В данном случае критерием качества является функция

где

— амплитудно-фазовая частотная характеристика, соответствующая параметрической модели (95); полиномы получаются из (96) при подстановке

Оценки параметров вычисляют по численному алгоритму (28) для минимизации функции (197) в области устойчивости решений дифференциального уравнения (95). При этом компоненты градиента критерия качества (197) определяют из выражений

где комплексно-сопряженная величина

Оценивание параметров дискретных моделей. Амплитудно-фазовая частотная характеристика, соответствующая дискретной модели (101), имеет вид

где полиномы получают из (102) при подстановке Методика оценивания параметров разностного уравнения (101) является аналогичной приведенному выше случаю непрерывной модели. При этом в соответствующих выражениях (197), (199) — (202) величину следует заменять величиной а частотную характеристику (198) — частотной характеристикой (203), а умножить на

Список литературы

(см. скан)

(см. скан)