Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
Глава VII. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ИНЕРЦИОННОГО ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯСистемы отсчета и измерительные устройства. Движения тел, в том числе и вибрацию тел, можно описывать в различных системах отсчета. Но по отношению к рассматриваемому телу это могут быть только две системы отсчета: жестко связанная с движущимся телом и не связанная жестко с ним. Промежуточное положение занимают системы отсчета, имеющие общую точку с телом, которые следует относить ко вторым (например, система отсчета трехстепенного гироскопа имеет начало координат, совпадающее с некоторой точкой тела). Измерительные устройства, действие которых основано на использовании систем отсчета, не связанных жестко с движущимся телом, называют устройствами измерения относительно назначенной (фиксированной) системы отсчета (НСО) или назначенной системы координат (НСК). Поскольку назначенные системы от счета (координат) можно условно принять за неподвижные, эти устройства называют также устройствами измерения относительно неподвижной системы отсчета (коор динат) [6]. В иностранной литературе эти устройства называют «fixed reference in btruments» [17]. В общем случае назначенные системы отсчета могут быть основными и подвиж ными, инерциальными и неинерциальными [14] (см. также гл I). Примерами устрой ства НСО являются устройства контактного и бесконтактного действия, определяющие взаимное положение тел (реостатные, емкостные, индуктивные, токовихревые датчики, в иностранной литературе их называют «proximity type transducers» [17]; локационные измерительные устройства; гироскопические измерители угловых координат и т. п.) или скорость изменения взаимного положения тел (индукционные датчики, допплеровские измерители скорости и т. п.). Все измерительные устройства НСО являются устройствами кинематического принципа действия [6], т. е. устройствами, работа которых основана на регистрации относительного движения тел. Измерительные устройства, действие которых основано на использовании для описания движения тел систем отсчета, жестко связанных с движущимся телом, по аналогии с предыдущим можно назвать устройствами измерения относительно собственной системы отсчета (ССО) или собственной системы координат (ССК) (см также гл. VI). Измерительные устройства инерционного принципа действия. Измерительные устройства, действие которых основано на использовании сил инерции и момешов сил ииерции, называют устройствами инерционного действия (ИД) или кратко инерционными [7, 10], (см. также гл. VI). Устройства ИД применяют, как правило, для измерения параметров абсолютной вибрации в НСО и ССО. Действие инерционных устройств НСО основано на использовании сил инерции только для задания неподвижной системы отсчета. В инерционных устройствах ССО силы инерции используются непосредственно в процессе измерения для задания движения измерительной инерционно-упругой системе; для получения сил инерции эти устройства всегда скрепляют с движущимся телом Таким гбразом, эти инерционные устройства имеют динамический принцип действия [6]. Их называют устройствами ИД сейсмического типа Эти устройства не следует называть просто сейсмическими, поскольку сейсмические устройства предназначены для измерения колебаний земной коры при землетрясениях. Иногда устройствами инерционного действия называют только устройства сейсмического типа [6]. Неотъемлемой частью устройств ИД является инерционный элемент (явный или неявный) — источник сил инерции. Инерционные измерительные устройства являются разновидностью инерци альных измерительных устройств [7], в основе работы которых лежит использование инертности материальных тел — свойства, «проявляющегося в сохранении движения, совершаемого телом при отсутствии действующих сил, и в постепенном измерении этого движения с течением времени, когда на тело начинают действовать силы» [14] Большой подкласс ииерциальных измерительных устройств образуют гироскопические устройства, действие которых основано на использовании вращающихся (часто с большой скоростью) материальных тел. Гироскопические измерительные устройства могут быть как устройствами НСО, так и устройствами ССО инерционного действия [6]. Измерительные устройства ИД сейсмического типа применяют, как правило, для измерения кинематических величин, характеризующих движение и, в частности, вибрацию в инерциальной системе координат, с которой в данный момент времени совпадает измерительная система координат устройства. При этом последняя, как правило, не является инерциальной. Таким образом, эти устройства измеряют характеристики абсолютного движения в собственной системе отсчета тела, на котором они установлены. Устройства ИД сейсмического типа можно применять также для измерения силы тяжести, инерционных сил, моментов инерционных сил. Инерционные устройства сейсмического типа могут быть автономными приборами механического принципа действия или датчиками, входящими в состав различных измерительных преобразователей, приборов, измерительных систем. Датчики кинематических величин. Датчиком называют измерительный преобразователь, переводящий измеряемую физическую величину в величину другого физического характера, чаще всего — электрическую. Датчики кинематических величин инерционного действия наиболее широко применяют для измерения кинематических величин точки и твердого тела — абсолютных перемещений, скоростей, ускорений и т. п. (см. гл. I, разделы 4 и 5). Как правило, датчики выполняют в виде отдельного конструктивного узла. Рассматриваемые датчики являются датчиками векторных величин и подразделяются на прямолинейные и угловые [18]. Прямолинейными называют датчики для измерения кинематических величин, характеризующих движение точки тела (или всего тела при его поступательном движении) вдоль заданной датчиком прямой линии. Таким образом, прямолинейные датчики есть датчики параметров движения (вибрации в том числе) точки. При этом не подразумевается, что точка, параметры движения которой измеряют, движется по прямолинейной траектории. Точка может совершать движение по произвольной линии, но по отношению к датчику оценивается ее движение вдоль прямой линии, совпадающей с измерительной осью датчика. Следовательно, и твердое тело, параметры движения точек которого измеряют прямолинейными датчиками, может двигаться произвольно, а не только поступательно. Не рекомендуется вместо термина «прямолинейный датчик» использовать термин «линейный датчик», поскольку последний используют для определения датчиков, у которых в заданном динамическом диапазоне входной и выходной сигналы связаны линейно, т. е. датчиков, преобразование которых аддитивно и однородно (подчинено принципу суперпозиции). Однако прямолинейный датчик перемещения (скорости, ускорения) правильно называть также датчиком линейного перемещения (скорости, ускорения) точки. Вообще же определение «прямолинейный» следует использовать только в тех случаях, когда необходимо отличить датчик этого вида от углового датчика. Угловыми называют датчики, предназначенные для измерения кинематических величин, характеризующих угловые движения (вибрацию в том числе) тела. Примером угловых датчиков являются датчики углового виброперемещения (виброскоро-сти, виброускорения) тела. Датчики ускорения (прямолинейные и угловые) по традиции называют также акселерометрами, что нашло отражение в стандарте ИСО [18]. Инерционные датчики сейсмического типа могут иметь как направленные, так и ненаправленные инерционные элементы. Направленными называют инерционные элементы, перемещения которых в диапазоне измерений в рабочем направлении (вдоль или вокруг некоторой оси) настолько превосходят перемещения в других направлениях, что последними можно пренебречь. Направление движения задают с помощью либо специальных направляющих, либо свойств упругого закрепления инерционного элемента. Датчики сейсмического типа выполняют чаще всего как датчики прямого преобразования, у которых все преобразования сигналов производятся только в направлении от входа к выходу. Датчики с направленными инерционными элементами делают также компенсационными. В компенсационном датчике (датчике с уравновешиванием) используется обратное преобразование выходной величины в величину, однородную с входной, и их взаимное уравновешивание с той или иной степенью точности [15].
|
1 |
Оглавление
|