ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящая книга входит в серию инженерных монографий «Техническая кибернетика» и является последней из трех книг, посвященных устройствам и элементам систем автоматического регулирования и управления. В книге рассматриваются исполнительные устройства и сервомеханизмы.
В первых двух книгах были изложены: принципы построения, вопросы выбора, расчета, анализа и синтеза измерительных, чувствительных и преобразующих элементов (1-я книга); усилительных и корректирующих устройств (2-я книга), входящих в САР и САУ. Эти элементы, устройства и подсистемы предназначаются для получения и преобразования информации о состоянии системы управления.
Данная книга посвящена оконечным усилителям мощности систем регулирования и управления — исполнительным элементам, приводам и сервомеханизмам. Приводы и сервомеханизмы САР и САУ осуществляют усиление сигналов по мощности до уровня, достаточного для воздействия (в ряде случаев с помощью регулирующих органов) на управляемый объект.
При написании данной книги использовались соответствующие главы труда «Основы автоматического регулирования». Однако они были существенно дополнены и переработаны. Большое число глав и параграфов написаны заново с учетом основных достижений, полученных за последние годы.
Новыми разделами, в которых рассматриваются принципы построения, вопросы статики и динамики, а также связь с нагрузкой исполнительных устройств и сервомеханизмов, являются: электрические исполнительные элементы (бесконтактные, с частотным и частотно-токовым
управлением, с печатным ротором и др.); многоступенчатые пневматические исполнительные устройства; магнитные исполнительные элементы; электрогидравлические сервомеханизмы, а также механические передачи сервомеханизмов и др.
При выборе, анализе и проектировании исполнительных устройств используются методы, изложенные в книгах «Теория автоматического регулирования» данной серии, а также некоторые специальные методы, рассмотренные в настоящей книге.
В книге изложены основы энергетического расчета исполнительных устройств и сервомеханизмов, вопросы эквивалентности комбинированных сервомеханизмов. Ее отдельные параграфы посвящены общим вопросам надежности исполнительных устройств.
Выпуск серии инженерных монографий «Техническая кибернетика» в дальнейшем будет продолжен.
Следующие две книги серии «Техническая кибернетика» будут посвящены принципам построения, расчету и проектированию автоматических регуляторов и следящих систем.
В заключение выражаю свою искреннюю благодарность канд. техн. наук доценту А. В. Яковлеву за существенную помощь, оказанную им при подготовке книги к изданию.
В. В. Солодовников
