Исполнительные устройства и сервомеханизмы САР служат для выработки регулирующих воздействий и могут представлять собой сложные системы, состоящие из многих элементов различной физической природы.
В настоящей книге классификация исполнительных устройств дана в зависимости от вида энергии, используемой для питания их выходных или исполнительных элементов.
В этом разделе рассматриваются электрические исполнительные устройства с электродвигателями постоянного тока, с двухфазными электродвигателями, с многофазными электродвигателями, с электромагнитными муфтами, с шаговыми двигателями, с магнитными исполнительными элементами.
Для каждого из перечисленных выше типов исполнительных элементов рассмотрены: принцип действия, элементы конструкции, типовые схемы, основные расчетные зависимости, статические и динамические характеристики, основные расчетные соотношения.
В гл. I, предшествующей основному содержанию раздела, изложены общие сведения, необходимые для выбора и расчета исполнительных устройств.
