В этом разделе рассмотрены гидравлические и пневматические исполнительные устройства и сервомеханизмы следующих типов: гидравлические с дроссельным управлением, гидравлические с объемным управлением, пневматические, газовые и многоступенчатые.
Гидравлические и пневматические исполнительные устройства характеризуются более высокой удельной мощностью (т. е. мощностью на единицу массы), чем электрические исполнительные устройства с электронными, магнитными и электромашинными усилителями. Для гидравлических и пневматических устройств она равна в среднем 
а для электромеханических — 
Как следствие, динамические характеристики гидравлических и пневматических систем существенно превосходят соответствующие характеристики электромеханических систем. Высокая надежность в течение продолжительного времени работы; возможность плавного изменения выходных параметров в достаточно широких пределах; простота преобразования энергии потока жидкости или газа в механическую мощность на выходе исполнительного устройства, устойчивость к вибрациям и другие показатели также являются достоинствами гидравлических и пневматических исполнительных устройств и сервомеханизмов.
В начале раздела даны общие сведения, необходимые для выбора и расчета исполнительных устройств перечисленных выше типов (их энергетический расчет рассмотрен в гл. XIV). В гл. XIII приведен анализ работы гидравлического сервомеханизма на нижнем пределе диапазона регулирования.
Кроме того, отдельная глава (гл. XV) посвящена механическим передачам и регулирующим органам.
