6. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ

Как известно, основными показателями, характеризующими качество привода или исполнительного устройства, являются: максимальное ускорение

максимальная скорость нарастания (крутизна) мощности на выходе

вес, приходящийся на единицу мощности,

коэффициент усиления по мощности

где — мощность управления;

коэффициент полезного действия, например

где — мощность, потребляемая из сети; электромеханическая постоянная времени

Для исполнительного устройства с фрикционной муфтой дискового типа на основании формулы (V.37) имеем

где

откуда, учитывая, что момент инерции ведомых частей (без нагрузки),

где — массовая плотность материала дисков или ведомой части;

— толщина диска;

— число дисков в одной муфте;

— коэффициент формы дисков, получим

где коэффициент ускорения.

При (без учета проскальзывания) (размерность Крутизна нарастания мощности

где — коэффициент нарастания мощности фрикционной муфты.

Для указанных значений коэффициентов (размерность

Представляет интерес зависимость Рфтах от мощности исполнительного устройства, которая получается из определения (V.58):

или

Для исполнительного устройства с порошковой муфтой цилиндрического типа выражения для и имеют вид, аналогичный выражениям (V.57) — (V.59). Действительно,

где — толщина цилиндра;

— коэффициент, учитывающий конфигурацию ведомой части, откуда

где

При

Выражая через мощность , найдем

или при указанных коэффициентах

Аналогично для исполнительного устройства с индукционной быстродействующей муфтой получим

где

здесь — длина ротора;

— коэффициент формы ротора;

— массовая плотность материала ротора;

где

или

При коэффициенты

Из анализа формул (V.60) — (V.66) можно сделать вывод, что исполнительные устройства с электромагнитными муфтами обладают весьма хорошими показателями качества,

(кликните для просмотра скана)

Максимальное ускорение птах для исполнительных устройств средней мощности достигает и более, а соответственно тысячных долей секунды.

Крутизна нарастания мощности даже при сравнительно малых мощностях и равна нескольким сбтням , а при может достигать

Для иллюстрации на рис. V.16 и V.17 показаны зависимости

Из рис. V.16 видно, что при указанных условиях исполнительное устройство с порошковой муфтой имеет наибольшую крутизну мощности до см, далее преимущество остается за исполнительным устройством с индукционной муфтой.

Коэффициент усиления по мощности получается наибольшим для исполнительных устройств с фрикционными муфтами а обычно

К. п. д. исполнительного устройства с муфтами необходимо уточнять в каждом конкретном случае .

И, наконец, масса, приходящаяся на единицу мощности X, составляет при и уменьшается с увеличением мощности. Для средних мощностей является предельным значением.

В качестве примера в табл. V.4 приведены параметры исполнительных устройств с быстродействующими индукционными муфтами и двумя асинхронными электродвигателями (рис. V.18).

Таблица V.4 (см. скан)

ЛИТЕРАТУРА

(см. скан)