Главная > Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

3. СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

На рис. III.8 приведена схема асинхронного двухфазного электродвигателя с обмоткой возбуждения и управляющей обмоткой статора. Предположим, электродвигатель имеет несимметричную систему обмоток, которые питаются от двух источников; обмотка возбуждения от источника с напряжением а обмотка управления от источника с напряжением . В общем случае напряжение возбуждения их и управляющее напряжение могут различаться как по амплитуде, так и по фазе, т. е. могут быть сдвинуты по фазе друг относительно друга более чем на у. Если обозначить через коэффициенты самоиндукции обмоток статора, определяющиеся потоками рассеяния, то дифференциальное уравнение, описывающее физические процессы в обмотке возбуждения, будет иметь следующий вид:

а дифференциальное уравнение, описывающее физические процессы В обмотке управления,

Рис. III.8. Схема двухфазного асинхронного электродвигателя

где — напряжение возбуждения;

— управляющее напряжение;

— ток в обмотке возбуждения;

— ток в обмотке управления;

— основной магнитный поток, определяемый суммой мгновенных значений м. д. с. обмотки возбуждения и эквивалентной обмотки ротора;

— основной магнитный поток, определяемый суммой мгновенных значений м. д. с. управляющей обмотки и эквивалентной обмотки ротора;

— активное сопротивление обмотки возбуждения и обмотки управления; — число витков обмотки возбуждения и обмотки управления соответственно.

Величины основных магнитных потоков и можно определить, если ротор электродвигателя представить в виде эквивалентной двухфазной обмотки с числом витков в фазе, в следующем виде:

где — ток в первой фазе эквивалентной обмотки ротора; — ток во второй фазе эквивалентной обмотки ротора;

— магнитное сопротивление в цепи основного магнитного потока.

Подставив значения основных потоков Ф и и уравнения (III.1) и (III.2), получим

где - коэффициент взаимоиндукции между обмоткой возбуждения и цепью ротора;

— полный коэффициент самоиндукции обмотки возбуждения;

- коэффициент взаимоиндукции между обмоткой управления и цепью ротора;

- полный коэффициент самоиндукции обмотки управления.

Система уравнений (II 1.5) и (II 1.6) может быть записана в более простом виде, если ввести в рассмотрение потокосцепления обмоток статора и ротора т. е.

где

Аналогичным образом можно составить дифференциальные уравнения для эквивалентной двухфазной обмотки ротора. Обозначая через коэффициент самоиндукции эквивалентных обмоток ротора, определяющийся потоками рассеяния, найдем

где — магнитное сопротивление для потока рассеяния.

Учитывая вращение ротора и возникающую вследствие этого

э. д. с. вращения, получим следующие дифференциальные уравнения для ротора с эквивалентной двухфазной обмоткой:

где

— потоки рассеяния ротора;

— активное сопротивление ротора;

угловая скорость ротора.

Подставляя в уравнения (III.10) и (III. 11) выражения (III.3) и (III.4), а также учитывая уравнение (II 1.9), получим

где — полный коэффициент самоиндукции ротора.

Так как

есть потокосцепления ротора, то система уравнений (III. 12) и (III. 13) может быть переписана в виде

Известно, что электромагнитный момент электродвигателя может быть определен по выражению [1]

или

Тогда при наличии некоторого момента сопротивления например, определяемого вязким трением

уравнение движения асинхронного двухфазного электродвигателя будет иметь вид

где — момент инерции ротора

— коэффициент вязкого трения.

Таким образом, для анализа физических процессов в несимметричном асинхронном двухфазном электродвигателе имеем следующую систему уравнений:

Система уравнений (III. 19) может быть положена в основу анализа как статических характеристик электродвигателя, таки динамических характеристик, а также в основу определения передаточной функции двухфазного электродвигателя.

1
Оглавление
email@scask.ru