3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Червячные передачи предназначены для передачи вращательного движения при скрещивающихся осях. Угол между осями может принимать различные значения. Однако наибольшее распространение получили червячные передачи с углом Червячные передачи обеспечивают высокую плавность работы, возможность самоторможения и значительные передаточные отношения кинематической пары.

К числу недостатков этого вида передач можно отнести относительно низкий к. п. д.

Рис. XV.19. Номограмма для определения к. п. д. червячной передачи в зависимости от коэффициента трения

Червячные передачи подразделяют на два типа: с цилиндрическим червяком и тороидным червяком.

Цилиндрические червяки имеют три вида поверхностей: эвольвентные, конвалютные и архимедовы [14]. Тороидные червячные передачи имеют много различных видов; наибольшее же распространение получили глобоидные передачи.

На к. п. д. червячного редуктора большое влияние оказывает угол подъема винтовой линии червяка, который определяют по формуле

где — число заходов червяка;

— торцовый модуль;

— диаметр делительного цилиндра.

В табл. XV.3 приведены углы подъема червяков приборных редукторов.

Таблица XV.3

Зная углы подъема червяка и коэффициент трения можно с помощью номограммы (рис. XV. 19) определить к. п. д. передачи. Для того, чтобы решить вопрос, является ли при выбранных параметрах червячная передача самотормозящей, необходимо найти приведенный угол трения

где — коэффициент трения;

— приведенный угол трения.

При червячная передача является самотормозящей. В малогабаритных приборных редукторах последние пары часто выполняют самотормозящими, что позволяет при больших передаточных отклонениях иметь малогабаритные редукторы.

Люфты в червячных передачах определяют также по формулам (XV.21) вероятный максимальный боковой зазор выбирают по