Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАСОСОВ И ГИДРОМОТОРОВВ гидроприводах чаще всего используют аксиально-поршневые гидромашины, обладающие наименьшими габаритными размерами при высоком давлении. Это обеспечивает возможность получения наибольших ускорений инерционной нагрузки и наименьший момент инерции вращающихся частей. Конструкция отечественного насоса ПД (№ 5—50) с литым стальным корпусом 8, внутренняя полость которого использована в качестве резервуара рабочей жидкости, с двух сторон закрытого крышками 10 и 20 из алюминиевого сплава, показана на рис. Х.7 [5]. Рис. Х.7. (см. скан) Аксиально-поршневой насос ПД № 5—50 Приводной вал 13 устанавливается на шариковых (или роликовых) подшипниках 7 и так, что может самоцентрироваться, обеспечивая надежное прилегание к торцу распределителя 18. Блок цилиндров приводится во вращение через кардан 6 и гильзу 3. При повороте вала на полный оборот поршни гидромашины совершают двойной ход; при отсутствии утечек и
где
Рассмотренная конструкция (рис. Х.7) называется насосом с двойным несиловым карданом, поскольку нагрузка на кардан определяется моментом потерь. Схема конструкции насоса с силовым карданом (рис.
Рис. Х.8. Аксиально-поршневой насос с силовым карданом Расход насоса при угловой скорости вала определяется выражением
где
Величину
где Разделение полного к. п. д. на две составляющие Аналогично для гидромотора:
причем для гидромашин с постоянной производительностью в равенствах Равенства
Рис. Х.9. Аксиально-поршневые насосы бесшатуиного типа: а - с опорным цодшилником; б - с гидростатическими опорами Для гидроцилиндров в этих уравнениях М заменяется на усилие В насосах бесшатунного типа, получивших в последнее время распространение из-за малых габаритных размеров (рис.
в котором по сравнению с равенством Поскольку рассматриваемые гидромашины обратимы, то обычно нерегулируемые гидромоторы выпускаются в виде мотор-насосов, один из мотор-насосов типа гидромашин получает в последнее время наибольшее распространение, поскольку может быть реализован с незначительным моментом инерции вращающихся деталей. Мотор-насосы типа
Рис. Х.10. Конструкция мотор-насосов с рабочими объемами Номинальная частота вращения вала мотор-насосов 1500 об/мин, кроме самого большого размера, который работает с частотой вращения 960 об/мин. В литом корпусе 11 с крышками 3 к 14 вращается блок цилиндров, входящий в состав самоустанавливающегося ротора 8, опирающегося на роликовый подшипник 3. Блок цилиндров прижимается к торцовому распределителю 12 при помощи толкателя 16 и пружины 15 (для мотор-насосов с рабочими объемами Перемещение поршней 6 с гидростатической разгрузкой сферических головок осуществляется пружиной 10, воздействующей через сферу 7 на диск-сепаратор 5 (использование такой детали обеспечивает принудительное выдвижение поршней в процессе всасывания при работе гидромашины в качестве насоса, т. е. происходит самовсасывание). Ход поршней фиксируется положением упорного диска 4 (наклонной шайбы). Вращение блока цилиндров передается валу 1, опирающемуся на два радиально-упорных подшипника 2. Подача и прием рабочей жидкости осуществляются через каналы 13 и 17. Ресурс мотор-насосов типа
Рис. Х.11. Схема роторной поршневой гидромашины с плоскостной кинематикой и плоской направляющей: а — конструктивная схема; б — кинематическая схема Для образцов с рабочими объемами Более высоким значением момента инерции обладают роторные поршневые насосы с плоскостной кинематикой. Такие гидромашины применяются в гидроприводах, не требующих большой динамической точности и работающих со сравнительно малыми ускорениями объекта регулирования. Причиной распространения таких гидромоторов является относительная простота конструкции, высокая надежность и большой ресурс. Низкооборотные гидродвигатели (модификация этих гидромашин) в последнее время получили большое распространение из-за возможности в некоторых случаях работать с непосредственным соединением (без редуктора) исполнительного двигателя с объектом регулирования. Такое свойство особенно важно для многих устройств мобильных машин. Схема гидромашины с плоской направляющей показана на рис. X. 11. Поршни 1 совершают в блоке цилиндров 3 возвратно-поступательное движение из-за того, что ведущее звено 2 вращается около центра О, сдвинутого на величину Ход поршня в цилиндре составляет 2е и поэтому рабочий объем изменяется пропорционально
параметр регулирования
Координата относительного перемещения поршня в цилиндре, скорость и ускорение при
где
Рис. Х.12. Кинематическая схема перемещения поршня: 1 — поршень; 2 — водитель; 3 — ротор; 4 — ось-распределитель Поршневые гидромашины с плоскостной кинематикой выполняются с точечным касанием сферических головок поршней о направляющую [4] (рис. Х.13). К вращающемуся ротору 1 прижимается неподвижный распределитель 2 с дренажным каналом 3 и поджимающим устройством (стаканы 4, нагружаемые гидростатическим давлением и натягом пружины 5). Фиксация распределителя осуществляется шпильками 6 и кольцевым упругим замком 7. Статическая характеристика гидропривода с двумя регулируемыми гидромашинами без учета потерь при работе на постоянном (наибольшем) перепаде давления жидкости и постоянной скорости насоса показана на рис. При учете механических потерь момент на валу гидромотора а для насоса
Рис. X.13. Гидромашина с торцовым распределением Если на рис. Х.15 построить — масштабный множитель при пересчете
Рис. Х.14. Статические характеристики гидропривода с двумя регулируемыми гидромашинами при отсутствии потерь: а — характеристики моментов; б — закон регулирования насоса; в — закон регулирования гидромотора
Рис. Х.15. Статические характеристики гидропривода с двумя регулируемыми гидромашинами с учетом потерь закономерность изменения При использовании приводного двигателя ограниченной мощности, например в мобильных машинах, на разных скоростях реализуется различный момент. Вместо
Рис. Х.16. Статические характеристики гидропривода с насосом переменной производительности при ограниченной мощности двигателя: а — однодвигательный привод; Номинальная (установочная) мощность гидромашин При работе на нагрузку двумя гидромоторами с возможностью переключения с параллельного соединения на последовательное можно существенно уменьшить отношение Используя большее число гидромоторов, включенных в разных комбинациях и работающих на общую нагрузку, можно обеспечить лучшее приближение
|
1 |
Оглавление
|