Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы
ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕВВЕДЕНИЕ РАЗДЕЛ I. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ ГЛАВА I. ОСНОВЫ ВЫБОРА И РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ САР И САУ 1. КЛАССИФИКАЦИЯ И ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, УСТРОЙСТВ И СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ НАГРУЖЕННОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 4. ОСНОВЫ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА И ИСПЫТАНИЕ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 5. АКТИВНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 6. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 7. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА ПРИ СУБКРИТИЧЕСКИХ СКОРОСТЯХ ИЗМЕНЕНИЯ ВХОДНОГО СИГНАЛА 8. НАДЕЖНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ ГЛАВА II. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 2. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ЭЛЕКТРОМАШИННОГО УСИЛИТЕЛЯ 3. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО УСИЛИТЕЛЯ 4. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО УСИЛИТЕЛЯ ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ ПОТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ 5. УПРАВЛЕНИЕ СЕРИЕСНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО УСИЛИТЕЛЯ 6. ИМПУЛЬСНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 7. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 8. БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА И ДВИГАТЕЛЬ С ПЛОСКИМ РОТОРОМ Электродвигатель постоянного тока с печатной обмоткой якоря. 9. ДВИГАТЕЛЬ-МАХОВИК ПОСТОЯННОГО ТОКА Электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. 10. ДВИГАТЕЛЬ-МАХОВИК С БЕСКОЛЛЕКТОРНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Бесколлекторный двигатель-маховик с датчиками Холла. Бесколлекторный двигатель-маховик с фотоэлектронной коммутацией. Бесколлекторный двигатель-маховик с индуктивным датчиком положения. ГЛАВА III. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ДВУХФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И КОНСТРУКЦИЯ ДВУХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 3. СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 4. ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ ДВУХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 5. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 6. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДВУХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 8. ПРОХОЖДЕНИЕ МОДУЛИРОВАННОГО ПО АМПЛИТУДЕ СИГНАЛА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ЧЕРЕЗ ЭЛЕМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ПЕРЕДАТОЧНУЮ ФУНКЦИЮ G(s) 9. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ДВУХФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ДЛЯ ЛЮБЫХ G(s) 10. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ – МАХОВИКИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Электродвигатель-маховик с двухфазным асинхронным электродвигателем. Инерциальная сфера (шаровой электродвигатель-маховик) ГЛАВА IV. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С МНОГОФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ МНОГОФАЗНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ 2. ЧАСТОТНЫЙ И ЧАСТОТНО-ТОКОВЫЙ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ 3. ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ЧАСТОТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 4. ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 5. ПРИВОД С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ Привод с питанием от одного источника тока. 6. ОСОБЕННОСТИ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОВ С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 7. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ ПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Однофазный преобразователь на тиристорах. Статический трехфазный преобразователь. Преобразователь энергии на магнитных усилителях. 8. ОСНОВЫ СТАТИЧЕСКОГО И ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ГЛАВА V. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ 2. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МУФТАМИ 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ И СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 4. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ 5. ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 6. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ ГЛАВА VI. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ 1. ПРИНЦИП РАБОТЫ И ТИПЫ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ШД 3. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШД Схемы усилителей мощности с автоматическим регулированием тока фазы. 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИСКРЕТНОГО ПРИВОДА 5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ГЛАВА VII. МАГНИТНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ 1. МОДЕЛЬ ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ 2. МАГНИТНЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ МОМЕНТЫ 3. ДИССИПАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ 4. ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РАЗДЕЛ II. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ ГЛАВА VIII. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ И СТРУКТУРНЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 3. СЕРВОМЕХАНИЗМ КАК ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 4. КОРРЕКЦИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 5. СЕРВОМЕХАНИЗМЫ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ 6. РАБОТА СЕРВОМЕХАНИЗМА В РЕЖИМЕ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УСИЛИЯ ИЛИ МОМЕНТА 7. РАБОТА СЕРВОМЕХАНИЗМА С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ИНЕРЦИОННОЙ НАГРУЗКОЙ 8. КРИТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 9. ОЦЕНКА СВОЙСТВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 10. ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ УСИЛИТЕЛЬ – ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 11. НАДЕЖНОСТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ ГЛАВА IX. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 1. ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2. ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С ГИДРОУСИЛИТЕЛЕМ ДРОССЕЛЬ-СОПЛО – ЗАСЛОНКА 3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4. СРАВНЕНИЕ СХЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НАСОСА С АВТОМАТОМ МОЩНОСТИ В ИСТОЧНИКЕ ПИТАНИЯ 6. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 7. ДИНАМИКА ГИДРОПРИВОДА С ЧЕТЫРЕХЩЕЛЕВЫМ ЗОЛОТНИКОМ 8. РАСЧЕТ ДРОССЕЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА НА АНАЛОГОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ ГЛАВА X. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ОБЪЕМНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2. ДЕФОРМАЦИЯ ЖИДКОСТИ 3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАСОСОВ И ГИДРОМОТОРОВ 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА 5. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГЛАВА XI. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ГАЗОВЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 2. ДИАФРАГМЕННЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 3. ПОРШНЕВЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 4. ГАЗОМОТОРНЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 5. ТУРБИННЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 6. СТРУЙНО-РЕАКТИВНЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 7. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ КЛАПАНЫ 8. КОМБИНИРОВАННЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ 9. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА 10. ПОЛНАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ГЛАВА XII. МНОГОСТУПЕНЧАТЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС В РАБОЧЕМ ЦИЛИНДРЕ ПРИВОДА 3. МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД 4. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ОДНОСТУПЕНЧАТОГО И МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ПРОЦЕССОВ 5. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КАК МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ СИСТЕМА 6. ОСОБЕННОСТИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ПРИВОДА ГЛАВА XIII. РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕРВОМЕХАНИЗМА НА НИЖНЕМ ПРЕДЕЛЕ ДИАПАЗОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ 3. СКАЧКООБРАЗНЫЙ РЕЗОНАНС И СУБГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ 4. АВТОКОЛЕБАНИЯ С МЯГКИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ 5. АВТОКОЛЕБАНИЯ С ЖЕСТКИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ 6. ВЫНУЖДЕННЫЕ СИММЕТРИЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ В ГИДРАВЛИЧЕСКОМ ПРИВОДЕ ГЛАВА XIV. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ И СЕРВОМЕХАНИЗМОВ 1. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ С ИСТОЧНИКАМИ ЭНЕРГИИ 2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА 3. НАГРУЗОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4. РАСЧЕТ ПРИВОДА С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ОБЪЕКТОМ 5. РАСЧЕТ ПРИВОДА С РЕДУКТОРОМ МЕЖДУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ И РЕГУЛИРУЕМЫМ ОБЪЕКТОМ 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК 7. НАГРУЗОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГАЗОВЫХ ПРИВОДОВ 8. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 9. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ГАЗОВОГО ПРИВОДА ГЛАВА XV. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ И ОПОРЫ 2. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ДИФФЕРЕНЦИАЛАМИ 3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 4. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 5. ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ 6. ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 7. КЛАССИФИКАЦИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ОПОР 8. ОПОРЫ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ БИБЛИОГРАФИЯ ПО РАЗДЕЛАМ КНИГИ |
