§ 8. Мультипликативный интеграл в комплексной области
Мультипликативный интеграл вдоль некоторой кривой в
комплексной плоскости определяется следующим образом.
Пусть даны некоторый путь
и матричная
функция
, непрерывная на
кривой
. Разобьем путь
на
частей
; здесь
- начало,
- конец пути, а
- промежуточные
точки разбиения. На отрезке пути
выберем
произвольную точку и введем обозначения
;
. Тогда по определению
Сопоставляя это определение с определением на стр.
434, мы видим, что новое определение совпадает с прежним в том частном случае,
когда путь
является
отрезком вещественной оси. Однако и в общем случае, когда путь
произвольно
расположен в комплексной плоскости, новое определение может быть сведено к
старому при помощи замены переменной интегрирования.
Если
есть параметрическое уравнение пути, причем
- непрерывная
функция в интервале
,
имеющая в этом интервале кусочно-непрерывную производную
, то, как легко видеть,
Эта формула показывает, что мультипликативный
интеграл вдоль произвольного пути существует, если подинтегральная матрица
непрерывна
вдоль этого пути.
Мультипликативная производная определяется прежней
формулой
При этом предполагается, что
- аналитическая функция.
Все дифференциальные формулы (I - III) предыдущего
параграфа переносятся без изменения на случай комплексного аргумента. Что же
касается интегральных формул IV - VI,
то несколько видоизменяется их внешняя запись:
IV'.
V'.
VI'.
(
- постоянная
матрица)
В формуле IV' мы через
обозначили составной путь, получающийся
при прохождении сначала пути
,
а затем пути
. В
формуле
обозначает
путь, отличающийся от пути
только направлением.
Формула VII принимает теперь вид
VII'.
Здесь
и
в правой части
обозначают соответственно значения
в
начале и в конце пути
.
Формула VIII заменится теперь формулой
VIII'.
где
,
,
, а
- длина пути
.
Формула VIII' получается сразу из формулы VIII, если
в последней сделать преобразование переменной, выбрав в качестве новой
переменной интегрирования длину дуги
вдоль пути
(при
этом
).
Как и в случае вещественного аргумента, существует
тесная связь мультипликативного интеграла с матрицантом.
Пусть дана однозначная аналитическая матричная
функция
, регулярная в
области
, и
пусть
- односвязная
область, содержащая точку
и
составляющая часть области
.
Тогда матрицант
будет
регулярной функцией от
в области
.
Соединим точки
и
произвольным
путем
, целиком лежащим
в
, и выберем на
промежуточные
точки
. Тогда,
пользуясь равенством
совершенно так же, как в § 6 (стр. 433), предельным
переходом получим:
(62)
Из этой формулы видно, что мультипликативный интеграл
не зависит от формы пути, а зависит только от начала и конца пути, если весь
путь интегрирования лежит в односвязной области
, в
которой подинтегральная функция
регулярна. В частности, для замкнутого
контура
,
лежащего в односвязной области
,
имеем:
(63)
Эта формула представляет собой аналог известной
теоремы Коши, согласно которой обычный (немультипликативный) интеграл вдоль
замкнутого контура равен нулю, если этот контур лежит в односвязной области, в
которой подинтегральная функция регулярна.
Представление матрицанта в виде мультипликативного
интеграла (62) может быть использовано для аналитического продолжения
матрицанта вдоль произвольного пути
в
области
. В
этом случае формула
(64)
задает все ветви многозначной интегральной матрицы
дифференциального
уравнения
,
обращающейся в
на
одной из ветвей при
.
Различные ветви получаются за счет различных путей, соединяющих точки
и
.
Согласно формуле Якоби (56)
и, в частности, при
(65)
Из этой формулы следует, что мультипликативный
интеграл всегда представляет собой неособенную матрицу, если только путь
интегрирования целиком лежит в области, в которой функция
регулярна.
Если
-
произвольный замкнутый путь в
и
- неодносвязная
область, то равенство (63) может и не иметь места. Более того, в этом случае
значение интеграла
не определяется заданием подинтегральной функции и
замкнутого пути интегрирования
, а зависит еще и от выбора начальной
точки интегрирования
на
кривой
.
Действительно, выберем на замкнутой кривой
две точки и
и
и обозначим
участки пути от
до
и
от
до
(в
направлении интегрирования) соответственно через
и
. Тогда согласно формуле IV’
,
и, следовательно,
(66)
Формула (66) показывает, что символ
определяет
некоторую матрицу с точностью до преобразования подобия, т. е. определяет
только элементарные делители некоторой матрицы.
Рассмотрим элемент
решения (64) в окрестности точки
. Пусть
- произвольный
замкнутый путь в
, начинающийся и кончающийся в точке
. После
аналитического продолжения вдоль
элемент
перейдет в
некоторый элемент
.
При этом новый элемент
будет удовлетворять тому же
дифференциальному уравнению (55), поскольку
- однозначная функция в
. Поэтому
, где
- некоторая
неособенная постоянная матрица. Из формулы (64) следует, что
Сопоставляя это равенство с предыдущим, найдем:
(67)
В частности, для матрицанта
имеем
, и тогда
(68)