§ 7. Элементарные делители матрицы f(A)
1.
В настоящем параграфе рассмотрим следующую задачу:
Даны
элементарные делители (в поле комплексных чисел) матрицы
и дана функция
, определенная на
спектре матрицы
.
Требуется определить элементарные делители (в поле комплексных чисел) матрицы
.
Обозначим
через
элементарные
делители матрицы
.
Тогда матрица
подобна
жордановой матрице
и,
следовательно (см. 2 на стр. 106),
.
При
этом
,
,
а
, (45)
где
(см. пример 2 на стр. 106)
. (46)
Поскольку
подобные матрицы
и
имеют
одни и те же элементарные делители, то в дальнейшем вместо матрицы
мы будем
рассматривать матрицу
.
2.
Определим сначала дефект
матрицы
или, что то же, матрицы
. Дефект
квазидиагональной матрицы равен сумме дефектов отдельных диагональных клеток, а
дефект матрицы
[см.
(46)] равен наименьшему из чисел
и
, где
– кратность
как корня
, поскольку
. (46)
Мы
пришли к теореме:
Теорема
8. Дефект матрицы
, где матрица
имеет элементарные делители
, (47)
определяется
формулой
; (48)
здесь
–
кратность
как
корня
.
В
качестве приложения доказанной теоремы определим все элементарные делители
произвольной матрицы
, соответствующие, характеристическому
числу
:
где
,
, в случае, когда
даны дефекты
матриц
.
Для
этого заметим, что
, где
. Поэтому для определения дефекта
матрицы
следует
в формуле (48) положить
для элементарных делителей,
соответствующих характеристическому числу
, и
во всех других слагаемых
. Таким образом,
получим формулы
(49)
Отсюда
. (50)
3.
Вернемся к основному вопросу об определении элементарных делителей матрицы
. Как уже
отмечалось выше, элементарные делители
совпадают с элементарными делителями
, а элементарные
делители квазидиагональной матрицы составляются из элементарных делителей
диагональных клеток (см. теорему 5). Поэтому вопрос сводится к разысканию
элементарных делителей матрицы
, имеющей правильную треугольную
форму:
. (51)
Рассмотрим
отдельно два случая:
1.
.
Характеристический многочлен матрицы
, очевидно, равен
.
Тогда,
поскольку
делится
на
без
остатка, то
.
Здесь
через
мы
обозначили наибольший общий делитель миноров
-го порядка характеристической матрицы
.
Легко
видеть, что минор нулевого элемента, отмеченного значком «+», равен
и, следовательно,
в нашем случае отличен от нуля. Поэтому здесь
. Но тогда из
,
следует,
что матрица
имеет
только один элементарный делитель
.
2.
,
. В этом случае
.
Поэтому
при любом целом положительном
дефект матрицы
определится
равенством
.
Положим
. (52)
Тогда
. (53)
Поэтому
согласно формулам (50) имеем:
,
,
.
Таким
образом, матрица
имеет
элементарные делители
(54)
где
целые числа
и
определяются
из (52).
4.
Теперь мы уже имеем возможность выяснить,, какие элементарные делители имеет
матрица
(см.
формулы (45) и (46)]. Каждому элементарному делителю матрицы
отвечает
в матрице
диагональная
клетка
. (55)
Очевидно,
вопрос сводится к нахождению элементарных делителей клеток вида (55). Но
матрица (55) имеет правильную треугольную форму (51), причем здесь
.
Таким
образом, приходим к теореме:
Теорема
9. Элементарные делители матрицы
получаются из элементарных делителей
матрицы
следующим
образом: элементарному делителю
(56)
матрицы
при
или при
и
отвечает один
элементарный делитель
(57)
матрицы
; при
элементарному
делителю (56) матрицы
соответствуют следующие элементарные
делители матрицы
:
, (58)
где
,
,
;
Наконец,
при
,
элементарному
делителю (56) соответствуют
элементарных делителей первой степени
матрицы
:
. (59)
Отметим
следующие частные положения, содержащиеся в этой теореме.
1.
Если
–
характеристические числа матрицы
, то
суть характеристические числа матрицы
(как в
первом, так и во втором рядах чисел каждое характеристическое число повторяется
столько раз, какова его кратность как корня характеристического уравнения).
2.
Если производная
не
равна нулю на спектре матрицы
, то при переходе от матрицы
к матрице
элементарные
делители не «расщепляются», т. е. если матрица
имеет элементарные делители
,
то
матрица
имеет
элементарные делители
.