5.3. Проблема оценки параметров
Наличие шума в радиолокационном приемнике будет всегда мешать получению точной оценки временного и частотного положения отраженного радиолокационного сигнала. В наилучшем случае значения параметров, которые получены при измерении сигнала (в присутствии шума), представляют собой лишь оценки этих параметров. Если все остальное зафиксировано, то эти оценки будут изменяться случайным образом около истинных значений параметров, как, показано на рис. 5.1.
Задачей радиолокационной системы является извлечение максимально возможной информации об этих параметрах из входных радиолокационных данных, что позволит получить наилучшие оценки. Мерой качества оценки обычно является дисперсия ошибки, так что слово «наилучшая» понимается в смысле минимальной дисперсии ошибки относительно истинного значения параметра. В этой главе дисперсия ошибки будет рассматриваться как мера качества оценки. Следует, однако, заметить, что существуют другие точки зрения относительно интерпретации слова «наилучший»; самым общим является, по-видимому, подход Вальда, который использует среднюю стоимость ошибки.
Рис. 6.1. Пример дисперсии оценок при одновременном измерении дальности и скорости. Истиннные значения равны 
и соответственно.
Анализ этого подхода читатель может найти в работах Хельстрома [1] или Миддлтона [2]. Другиточки зрения содержатся в интерпретации, основанной на теории информации, данной Вудвордом и Дэвисом [3] и Вудвордом [4], которая кратко обсуждается в гл. 2.
Наименьшую возможную дисперсию ошибки можно выразить через эффективные меры таких параметров сигнала, как ширина полосы и длительность. Это может быть выполнено безотносительно к методу обработки сигналов, который обеспечит наибольшую информацию о частотном и временнбм положении радиолокационного отраженного сигнала. Указанные дисперсии, как будет показано позднее, также зависят от отношения сигнал/шум в момент оценкй и от статистической связи между ошибками. Постоянно возрастающие требования к точности радиолокационных измерений, особенно при наблюдении космических объектов и ракет, привели к тому, что выражения для предельных дисперсий ошибок приобрели большое значение в теории построения радиолокационных сигналов.
