В.П. Кондратьевым, B.Л. Гасиловым, В.Б. Костоусовым.
§ 3. Задача решалась по инициативе В.Д. Батухтина, Л.А. Майбороды. В работе принимали участие А.Н. Ходаковский, В.И. Бердышев, В.П. Кондратьев, Л.В. Петрах.
§ 5. Работа (см. [23]) по неразрушающему контролю металлических шаров выполнена совместно Институтом математики и механики Уральского отделения АН (В.И. Бердышев, Н.Л. Пацко) и объединением "Машиностроительный заводим. М.И. Калинина (A.M. Шостак, Н.А. Марченков) и была внедрена в производство.
Исследование и развитие реографического способа диагностики поджелудочной железы проводилось [76] по инициативе кафедры
хирургических болезней Свердловского государственного медицинского института (В.А. Козлов, Л.А. Хоменко) совместно с Институтом математики и механики Уральского отделения РАН (В.П. Кондратьев, В.И. Бердышев). Метод реализован на программно-вычислительном комплексе (В.В. Прохоров), внедрен в клинике и запатентован [35].
§ 6. Параграф содержит результаты работы, изложенные в совместной статье С.П. Деткова, Н.Н. Пономарева, Л.В. Петрак [29] (аннотация статьи в [28]). Работа выполнялась по инициативе С.Л. Деткова.
§ 7. Приведенные результаты получены в рамках совместной работы УПИ им. С.М. Кирова, ОКБ МЭИ и ИММ УрО РАН. Задача была поставлена Н.И. Черных.
§ 8. Расчеты по аппроксимации параметров атмосферы выполнялись на основе статистических данных, подготовленных сотрудниками Одесского государственного гидро-метеорологического института (Е.П. Школьный, Л.М. Кейбал и др.), и в тесном контакте с ними. Дробно-рациональные модели построены Л.В. Петрак, экспоненциальная — В.П. Кондратьевым. Аппроксимация атмосферы ортогональными многочленами осуществлялась по инициативе В.М. Правдина.
Глава 4.
Приведенные в этом параграфе результаты опубликованы в [84]. В [84] приведены оценки устойчивости наилучших траекторий
относительно погрешностей исходных данных и изучена задача построения гладкой наилучшей траектории с ограниченной кривизной. В.П. Кондратьевым разработан численный алгоритм поиска наилучших траекторий, который также приведен в [15]. Ю.И. Вердышев и А.Г. Ченцов [17] изучали задачу поиска траектории, минимизирующей величину
где
весовые множители, а моменты
либо заранее заданы, либо подлежат определению. В [41] исследуются способы выбора наилучшей очередности обхода целей. Дальнейшие результаты см. в [42].