11.4.7. Оценивание многомерных частотных характеристик
В данном разделе кратко описывается оценивание матриц частотных характеристик модели (11.4.21).
Оценочные уравнения. Оценочные уравнения можно получить из (11.4.26), заменяя там спектры на их сглаженные оценки. В результате получим
Например, при 
имеются две пары оценочных уравнений:
и
Оценивание спектральной матрицы остаточных ошибок. Элементы спектральной матрицы остаточных ошибок получаются при
подстановке в (11.4.28) сглаженных оценок. Таким образом, для взаимного снектра процессов 
получаем оценку
Равенство (11.4.49) является частотным аналогом равенства (11.3.27).
Доверительные интервалы. Получить из неравенства (11.3.31) отдельные доверительные области для функций усиления и фазы нелегко. Для практических целей часто достаточно рассмотреть по отдельности каждое из соотношений (11.4.21) и получить доверительные интервалы способом, описанным в разд. 11.4.6.
