11.5. ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ МНОГОМЕРНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА
В этом разделе приводится краткая сводка формул, необходимых для оценивания двумерных частотных характеристик. В разд. 11.5.2 кратко изложены стадии, из которых состоит практическая методика оценивания этих функций. Наконец, в разд. 11.5.3 проводится оценивание частотных характеристик реальной системы, имеющей два входа и два выхода (система описывает работу турбогенератора).
11.5.1. Формулы дискретного оценивания
Уравнения, описывающие дискретную систему, имеют вид
Для этой системы получаются следующие дискретные оценочные уравнения:
при
Опуская аргумент
выборочные оценки можно записать в следующем виде.
Выборочные оценки функций усиления и фазы
где
Выборочные оценки когерентности Квадраты спектров когерентности
Квадраты спектров множественной когерентности
где
Квадраты спектров частной когерентности
Спектры остаточных ошибок
Логическая схема программы MULTSPEC, выполняющей все эти вычисления, приведена в приложении П11.2.