Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
В этой работе мы рассмотрим задачу о качении полностью динамически симметричного шара (центральный тензор инерции является шаровым $\mathbf{I}=\mu \mathbf{E}$ ) по произвольной позерхности без проскальзывания. Как показал Э. Раус в своем знаменитом трактате [10], в случае поверхности вращения даже при наличии осесимметричных потенциальных полей задача является интегрируемой. Здесь мы приводим более полный анализ
как решения Рауса для тела вращения, так и указываем новые интегралы для качения шара по несимметричным поверхностям второго порядка.
