Главная > Современные проблемы хаоса и нелинейности (Симо К., Смейл С., Шенсине А. и др.)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Все рассмотренные до сих пор случаи имели одну общую особенность: они включают в качестве главных членов только одну гармонику (см. (11), (21), (22) и (25)). Если незакручивание общее, а возмущение нет, и гармоника «второго» порядка так же (или более) важна, как гармоника «первого» порядка, то есть, используя обозначение шага 1 в доказательстве теоремы 1 , если $c_{2 n}$ более важен, чем $c_{n}$, то соответствующая гамильтонова модель имеет вид
\[
H_{\alpha}(x, y)=-b y+\frac{1}{3} y^{3}+\cos (x)+\frac{\gamma}{2} \cos (2 x+\varphi)+o(1),
\]

где $\gamma$ может быть значительно больше 1. Теперь здесь появляется в целом восемь неподвижных точек, четыре эллиптических и четыре гиперболических. Соответствующий выбор значений $b, \gamma$ и $\varphi$ позволяет получить различные наборы решений для гамильтониана и, следовательно, наборы инвариантных кривых для рассматриваемого СПО.

Как предложено в п. 4, поучительно изучить изменения топологии (27) как функции $(b, \gamma, \varphi)$, для того, чтобы понять как происходят изменения при появлении второй гармоники.

Ниже мы прсдставим болес общий случай и описанис выбора парамстров. Семейство отображений, соответствующее модели (27), следующее
\[
\left.T_{\omega, \alpha, \gamma}:(x, y) \rightarrow(\bar{x}, \bar{y})=\left(x+\omega+\bar{y}^{2}, y+\alpha \sin (x)+\gamma \sin (2 x+\varphi)\right)\right) .
\]

Пример возможной формы инвариантных кривых для значений параметров $(\omega, \alpha, \gamma, \varphi)=(-0.01,0.05,1.3,1)$ показан на рис. 6с.

Посмотрев на форму различных инвариантных кривых, представляется естественным предложить для них название лабиринтные кривые. Несомненно, они выглядят как путь в (цилиндрическом) лабиринте, стенками лабиринта при этом являются инвариантные множества седловых точек (сепаратриссы). Эти множества не показаны на рис. 6c и d, чтобы не загромождать рисунки. Вместо этого нарисованы некоторые из основных островов. Если мы посмотрим на рис. $2 \mathrm{a}$ и $\mathrm{b}$, то увидим, что следуя меандровой кривой первого порядка (в координатах $(x, y)$ ) слева направо, касательный к ней вектор вращается от начального угла, близкого к горизонтальному, на некоторую величину в интервале $(\pi / 2, \pi)$ (по часовой стрелке и против нее). На рис. 6а это вращение близко к $\pi$, а на рис. 6с значительно превосходит $\pi$. Далее мы рассмотрим случай, где допустим почти любой угол вплоть до $2 \pi$.

Пытаясь обобщить предыдущую мысль, мы можем рассмотреть в простейшем случае предельный гамильтонов поток, который состоит из суммы полинома по $y$ («кинетической энергии») и тригонометрического полинома по $x$ («потенциала»). Более общие ситуации будут включать произведения полинома на тригонометрические функции. Для конкретности выберем полином пятой степени и тригонометрический полином с гармониками первого и второго порядка. Поскольку мы хотим получить много неподвижных точек, то выберем такие полиномы, чтобы их производные имели четыре нуля. С помощью масштабирования переменных поместим два крайних нуля производной по $y$ в точки $y_{1}=0$ и $y_{4}=1$, и пусть для остальных двух нулей выполняется $0<y_{2}<y_{3}<1$. Один из нулей по $x$ можно расположить в точку $x_{1}=0$. Еще для двух нулей пусть выполняется $0<x_{2}<x_{3}$. Четвертый $x_{4}$ определяется через первые три. Допустим, что $x_{2}, x_{3}$ таковы, что $x_{3}<x_{4}$. Тогда гамильтониан может быть записан как
\[
H(x, y)=P(y)+\gamma T(x),
\]

а его производные равны $P^{\prime}(y)=\frac{d P}{d y}=y\left(y-y_{2}\right)\left(y-y_{3}\right)(y-1), \quad T^{\prime}(x)=$ $=\frac{d P}{d x}=s_{1} \sin (x)+s_{2} \sin (2 x)+c_{1}(\cos (x)-\cos (2 x))$ и $s_{1}, s_{2}, c_{1}$ выбраны так, что $T^{\prime}\left(x_{2}\right)=T^{\prime}\left(x_{3}\right)=0$ и $s_{1}^{2}+s_{2}^{2}+c_{1}^{2}=1$, а значение $\gamma$ – масштабный множитель потенциала. Таким образом, гамильтониан (29) зависит от пяти параметров, $p=\left(x_{2}, x_{3}, y_{2}, y_{3}, \gamma\right)$, а СПО, как обычно, может быть получено с помощью
\[
L_{p, \varepsilon}:(x, y) \rightarrow(\bar{x}, \bar{y})=\left(x+\varepsilon P^{\prime}(\bar{y}), y+\varepsilon T^{\prime}(x)\right) .
\]

Гамильтониан $H$ имеет восемь эллиптических и восемь седловых критических точек. Пусть $S_{1}=\left(x_{1}, y_{1}\right), S_{2}=\left(x_{1}, y_{3}\right), S_{3}=\left(x_{2}, y_{2}\right), S_{4}=$ $=\left(x_{2}, y_{4}\right), \ldots$, являются седловыми точками (см. рис. 6d). Относительное положение инвариантных многообразий зависит от значений $h_{j}=H\left(S_{j}\right)$. После нескольких тестов мы выбрали порядок $h_{1}<h_{7}<h_{5}<h_{2}<$ $h_{6}<h_{3}<h_{8}<h_{4}$ как удобный для примера. Для достижения этого были определены приблизительные значения $p$, а затем они были локально оптимизированы, при этом максимизировался $\min _{i
eq j}\left|h_{i}-h_{j}\right|$ так, чтобы «пути в лабиринте» допускали меандровые кривые. Были получены следующие значения : $x=0.2816112 \cdot 2 \pi, x_{3}=0.549899 \cdot 2 \pi, y_{2}=0.33040195, y_{3}=$ $=0.84999789, \gamma=-0.0049$. Так как в интересующей нас области векторное поле мало, то даже при больших значениях $\varepsilon$ инвариантные кривые сохраняются. Инвариантные кривые для такого большого значения $\varepsilon=5$ приведены на рис. 6d. При значениях $\varepsilon$ между шестью и семью некоторые из меандров вырождаются в узкие хаотические зоны. Если на рис. 6d основные эллиптические острова рассматривать как дырки на цилиндре, то легко проверить, что инвариантные кривые принадлежат к девяти различным гомотопическим классам. Таким образом возникает задача о максимальном числе таких неэквивалентных кривых в зависимости от степеней $P$ и $T$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru