§ 5. Некоторые другие линейные модели деформируемых тел
Запишем линейные уравнения движения изотропного упругого тела с учетом взаимодействия температурного поля и поля деформаций. Полагаем, что массовые силы и источники тепла отсутствуют, а термические возмущения малы. Тогда уравнения движения имеют вид [52]
Представив вектор перемещений
в форме (1.2), преобразуем систему (1.90), (1.91) к виду
Температуру определяем по формуле
Как следует из (1.92), учет взаимодействия температурного поля и поля деформаций вызывает изменения только в уравнении для волны расширения. Тензор напряжений
или
Для установившегося движения термоупругого тела первое уравнение системы (1.92) можно представить в виде
Следовательно, исходная система эквивалентна трем волновым уравнениям — двум скалярным и одному векторному:
В отличие от волновых чисел
продольных волн, волновое число
является действительным. Температуру можно определить через потенциалы следующим образом:
Уравнения движения термовязкоупругого тела согласно принципу соответствия получаются из системы (1.90), (1.91) при замене постоянных Ляме интегро-дифференциальными операторами по времени. В случае установившихся движений термовязкоупругого тела указанные операторы превращаются в комплексные числа. Это приводит к тому, что для термовязкоупругого тела справедливы уравнения (1.96), (1.98).
Когда термоупругое или термовязкоупругое тело находится в условиях плоской деформации, решение находим из решений трех уравнений
Для задач о термоупругих движениях на границе необходимо задавать еще одно дополнительное условие и начальное условие для температуры. В случае конвективного теплообмена между телом и окружающей средой термическое условие имеет вид
Рассмотрим случай упругого тела с несимметричным тензором напряжений. Основные уравнения запишем в виде [75]
где
некоторая динамическая характеристика типа момента инерции.
Представив векторы смещения и вращения в виде суммы
из системы (1.102) получим
Здесь первое уравнение описывает распространение продольной волны, второе — волны вращения, а два последних — поперечных волн. Исключим из третьего и четвертого уравнений системы (1.104) вектор
В результате получим
В случае установившегося движения уравнение (1.105) представляется в виде
где
При этом первых два уравнения системы (1.104) получаем в форме
Следовательно, система (1.104) для установившихся движений эквивалентна двум скалярным и двум векторным уравнениям. Вектор
определяется по формуле
Определяя потенциальные функции из соотношений (1.103), находим векторы
и по которым вычисляем тензоры деформаций и поворота
Компоненты тензоров напряжений определяем по формулам
Если тело находится в установившемся движении при условии плоской деформации, то, полагая
систему уравнений (1.106), (1.107) преобразуем к трем скалярным уравнениям
В случае антиплоской деформации для установившихся движений положим
Система уравнений движения преобразуется к трем скалярным уравнениям
При рассмотрении краевых задач решения системы (1.106), (1.107) следует подчинить краевым условиям
Таким образом, для рассмотренных моделей упругих тел уравнения движения преобразованы к волновым уравнениям. В случае установившихся движений решение задач сводится к решению уравнений Гельмгольца. В последующих главах на основе приведенных соотношений получены решения конкретных задач.