8.4.3. Адаптивный нечеткий логический регулятор.

Нечеткий логический регулятор как простейший нечеткий алгоритм подробно описан в § 8.5. Здесь опишем только способ уточнения правил управления, используемых в адаптивном нечетком логическом регуляторе

Идея автоматического изменения печетких правил управления впервые изложена в [38]. В [40] описан для управляемых технологических процессов с одним входом и одним выходом. Соответствующая схема регулятора приведена на рис. 8.6.

состоит из двух частей: нечеткого логического регулятора управляемого процесса и нечеткого логического регулятора управления На рис. 8.6 используются следующие обозначения:

— управление, генерируемое НЛРУП,

— ошибка (отклонение от устанавливаемого выходного значения процесса

— желаемое значение выхода управляемого процесса,

— модификация управления.

Рис. 8.6. Адаптивный нечеткий логический регулятор

Правила НЛРУП имеют форму:

Правила имеют форму:

Здесь — предварительно описанные нечеткие множества. Символ используется для модификации стратегии управления следующим образом: в нечетком правиле которое ухудшает течение процесса, заменяется значепие управления на Правило в НЛРУП заменяется на правило

Рассмотрим далее два алгоритма обучения при лингвистическом описании предпочтений: алгоритм формирования нечеткого отношения предпочтения на множестве альтернатив, описываемых наборами лингвистических значений признаков [2] и алгоритм уточнения лингвистических критериев [20], которые описываются одним из способов, приведенных в [3, 15, 16, 25].