Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 8.5.1. Нечеткий логический регулятор процесса теплообмена [30].При создании нечеткого логического регулятора нет необходимости в создании точной математической модели. Достаточно приблизительного представления о соотношении входных и выходных переменных, описывающих процесс. Рассматриваемый далее нечеткий логический регулятор реализован на ЭВМ IBM/1800. Описание процесса теплообмена. Горячая вода, циркулирующая по замкнутому трубопроводу под воздействием электронасоса, используется для подогрева холодной воды. Скорость потока горячей воды Скорость потока холодной воды Задача регулирования состояла в следующем: на основе значений скорости потока горячей воды Выведем основные соотношения перечисленных характеристик процесса. Связь между переменными
где генератора, передается холодной воде. Следовательно,
т. е. температура
Рис. 8.11. Схема процесса теплообмена (пунктирные стрелки от Для того чтобы найти
где А — коэффициент, зависящий от конфигурации поверхности,
и, следовательно, для выходной температуры воды
получаем приближенную зависимость:
которая дает следующее выражение для
Выходная переменная Описание нечеткого логического регулятора процесса теплообмена. Для рассмотренного выше процесса теплообмена был разработан нечеткий алгоритм принятия решения, основанный на использовании отклонений Алгоритм предназначен для регулирования посредством Нечеткие множества приведены на универсуме табл. 8.6. После введения нечетких значений формулируются словесные (лингвистические) правила, описывающие стратегию управления. Эти правила формулируются в виде условных предложений, не содержащих количественных значений. Рассмотрим первоначально схему регулирования температуры холодной поды Таблица 8.6 (см. скан) Увеличение Для улучшения качества регулирования рассматривается измененме этот быстрый процесс средним отрицательным изменением Используя описанное множество правил, можно увеличивать или уменьшать мощность При регулировании температуры Аналогично формулируется стратегия регулирования температуры потока горячей воды Алгоритм управления процессом теплообмена был написан на алгоритмическом языке (см. скан) Описанный алгоритм был использован для управления установкой теплообмена и показал результаты, не уступающие по основным характеристикам (быстродействие по возвращению в устойчивое состояние после возмущения, стабилизация для различных заданных значений входных и выходных температур) известным регуляторам для такого класса устройств.
|
1 |
Оглавление
|