Глава 6. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ, СОСТОЯЩИХ ИЗ ОДНОГО УРАВНЕНИЯ
В некоторых случаях экономические и (или) статистические соображения приводят нас к задаче анализа моделей, нелинейных относительно параметров. В параграфе 4.1 мы уже встречались с нелинейной зависимостью при анализе регрессионной модели с автокоррелированными возмущениями, в частности в выражениях (4.1 в) и (4.12 в). В этой главе мы подвергнем анализу другие нелинейные модели, например производственную функцию (ПФ), функцию «постоянной эластичности замены» (ПЭЗ) и «обобщенную производственную функцию» (ОПФ). В этих случаях нелинейность возникает главным образом из экономических соображений, иными словами, ПЭЗ ПФ является обобщением ПФ Кобба — Дугласа (К — Д) в том смысле, что допускает для параметра эластичности замены и другие значения, кроме единицы, которые являются единственно возможным в ПФ К — Д. Аналогично ОПФ позволяет сделать дальнейшие обобщения в этом направлении, а также в области поведения параметра отдачи от масштаба. Экономическое и статистическое значение выбора адекватного вида функции для зависимости трудно переоценить. Использование неадекватного вида функции часто ведет к серьезным ошибкам. Поэтому в данной главе специальное внимание уделяется анализу нескольких видов нелинейных функций, что может оказаться полезным в ряде приложений.
6.1. АНАЛИЗ ПРЕОБРАЗОВАНИИ БОКСА — КОКСА
В случае анализа преобразований, осуществленного Боксом и Коксом [17], мы встречаемся с зависимостями, нелинейными относительно одного или нескольких параметров; например, в числе рассмотренных преобразований Бокс и Кокс анализируют следующее преобразование для зависимой переменной
в регрессионной модели, где
где
являются неизвестными параметрами,
наблюдениями за независимыми переменными, а
— возмущениями. Они делают допущение, что для некоторого, неизвестного значения
преобразованные наблюдения
, удовлетворяют стандартным допущениям нормальной
множественной регрессионной модели; иначе говоря, они нормально и независимо распределены с общей (постоянной) дисперсией, равной
Таким образом, делается допущение, что для некоторого значения X существует преобразование зависимой переменной, которое (а) обеспечивает нормальность, (б) стабилизирует дисперсию
обеспечивает простоту структуры в том смысле, что
является простой функцией от
Надо отметить, что данное степенное Преобразование (6.1) имеет следующие свойства. При
и модель (6.1) является линейной относительно
. При
При других значениях X в качестве зависимой переменной выступают степени
и зависимой переменной модели является
. Поскольку X представляет собой неизвестный параметр, он подлежит оцениванию наряду с другими параметрами,
. Поэтому для определения подходящего преобразования используется информация, содержащаяся в выборочных данных. Ниже мы покажем, как проблема оценивания может быть решена при помощи МНП и с применением байесовского подхода.
Для удобства, следуя Боксу и Коксу, мы перепишем (6.1) в следующем виде:
где
есть
-мерный вектор-столбец, типовой компонентой которого является
есть матрица размерности
и ранга k заданных наблюдений за k независимыми переменными, а и есть
-мерный вектор-столбец возмущений, относительно которых делается допущение, что они нормально и независимо распределены, каждая с нулевым математическим ожиданием и общей дисперсией, равной
. Для того чтобы записать совместную ФПВ для
, при данных параметрах
, а, X нам требуется якобиан преобразования
величин
в
величин
. Поскольку
мы имеем
где
есть средняя геометрическая
ввиду допущения, что
. Теперь в качестве совместной ФПВ для компонент у мы имеем
причем выражение (6.4), если его рассматривать как функцию от параметров, есть функция правдоподобия,
Пусть
тогда мы имеем
Дифференцируя по
и приравнивая частные производные нулю, мы получаем
и
Если
была бы известной, мы могли бы вычислить значения (6.6) и (6.7), которые и являлись бы оценками МНП. Однако ввиду того, что согласно допущению
неизвестна, мы представляем (6.6) и (6.7) в (6.5), для того чтобы получить максимум логарифма функции правдоподобия, обозначаемый через
и задаваемый следующим выражением:
Теперь мы вычисляем (и строим график)
для различных значений
до тех пор, пока не находим значение, скажем
, при котором (6.8) достигает максимального значения. Это и будет оценкой МНП для
. Тогда (6.6) и (6.7), вычисленные при
являются оценками МНП для
и
соответственно. Далее Бокс и Кокс замечают, что аппроксимация доверительного интервала в условиях больших выборок может быть построена путем использования результата, что в условиях больших выборок величина
распределена приближенно, как
с одной степенью свободы. Этот результат следует из более общих результатов, касающихся распределения логарифма отношения правдоподобия в условиях больших выборок.
Кроме приложений, указанных в работе Бокса и Кокса [17], изложенный выше подход с помощью МНП был использован в приложении
к анализу функции спроса на деньги [14.4]. Результаты анализа показывают, что функция спроса на деньги может быть записана в виде
где индекс а обозначает, что значение переменной относится к году а, причем
есть денежная наличность, текущие и срочные депозиты, дефлятированные индексом цен;
измеренный доход, дефлятированный индексом цен;
норма процента по коммерческим бумагам;
— возмущение.
Данные представляют собой годичные наблюдения по экономике США, 1869-1963 гг.
В (6.9) степенное преобразование применено не только к зависимой переменной
но также и к переменным
которые являются заданными независимыми переменными. Если
то зависимость (6.9) линейна в переменных. Если
она линейна в логарифмах переменных. Как и выше, задача заключается в том, чтобы с помощью выборочных данных оценить X наряду с
общей дисперсией
Предполагается, что
нормально и независимо распределены, каждая с нулевым математическим ожиданием и дисперсией
. В целях удобства нотации мы переобозначим наши переменные следующим образом:
Далее
обозначают
-мерные вектор-столбцы, типовые компоненты которых представлены в (6.10), а
есть матрица размерности
, где i является
-мерным вектор-столбцом, все компоненты которого равны единице. После того как введена эта нотация, функция правдоподобия может быть выражена в следующем виде:
где
Как и выше, мы максимизируем
по
,
двушаговой процедурой. Сначала при заданном
максимизирующие значения
и
выражаются следующим образом:
Подставляя эти значения в L, мы получаем
т. е. максимум логарифма функции правдоподобия за исключением константы. Были построены графики изменения Lmax в зависимости от
. Анализ базировался на данных по всему периоду 1869-1963 гг. и по периоду 1915-1963 гг. с использованием двух определений денег, а именно денежной наличности, текущих и срочных депозитов, дефлятированных индексом цен
, и денежной наличности и текущих депозитов, дефлятированных индексом цен
Результаты представлены на рис. 6.1. При использовании данных за период 1869-1963 гг. точечная оценка Я составила
Приближенный 95%-ный доверительный интервал для Я был получен из неравенства
и составил 0,19 ± 0,10.
Этот и другие результаты, представленные на рис. 6.1, показывают, что логарифмический вариант
функции спроса на деньги, сформулированный в терминах указанных выше переменных, по-видимому, находится в приближенном согласии с выборочными данными. Если подставить
в (6.12), то получаются:
в качестве оценок МНП для
числа в скобках являются средними квадратичными отклонениями большой выборки. Аналогично оценка МНП для
может быть получена путем подстановки
в (6.13). Анализ в рамках вышеизложенной схемы, при котором в функции спроса на деньги используется переменная «ожидаемый доход» и учитывается процесс регулирования денежного обращения, излагается в работе Зарембки [144]. Кроме того, можно рассмотреть проблему автокорреляции, если сделать допущение, что
генерируется авторегрессионным процессом первого порядка,
, где по допущению
нормально и независимо распределены, каждое с нулевым математическим ожиданием и общей дисперсией, равной
. В этом случае объединение принятых выше допущений с (6.9) дает
При заданных значениях К нелинейные методы наименьших квадратов могут быть привлечены для получения условных оценок
которые, в свою очередь, могут быть использованы наряду с ассоциируемьми с ними значениями А, для вычисления значений логарифма функции правдоподобия в целях нахождения его максимума путем перебора, как это было описано выше.
Рис. 6.1. Значения логарифма функции правдоподобия при заданном X
Рассмотрев анализ модели (6.1) с помощью МПН, который, как уже указывалось, может рассматриваться как приближенный байесовский анализ в условиях большой выборки, мы теперь перейдем к байесовскому анализу модели, осуществленному Боксом и Коксом. Эти авторы следующим образом строят расплывчатую априорную ФПВ для параметров модели, т. е. k компонент вектора
. Пусть
есть совместная априорная ФПВ, где
является условной априорной ФПВ для
и а при заданном
, а
маргинальной априорной ФПВ для
. Авторы полагают
равномерной, т. е.
указывают, что допущение независимости этой ФПВ от
«может привести к получению бессмысленных результатов». Это имеет место потому, что как общее число, так и область существования преобразованных наблюдений
могут сильно зависеть от Я. Учитывая это, Бокс и Кокс записывают расплывчатую условную ФПВ для
а как
где нижний индекс
вводится для того, чтобы подчеркнуть, что соответствующая величина является условной при заданном
, и где g (Я) показывает зависимость
от
. Используя аргументацию приближенной совместности, Бокс и Кокс полагают
, где J есть якобиан, представленный выражением (6.3). Таким образом, окончательное выражение для расплывчатой априорной ФПВ, которое используют Бокс и Кокс, имеет вид
Объединяя (6.18) с функцией правдоподобия (6.4), мы получаем следующую апостериорную ФПВ для параметров:
Заметим, что мы можем записать
где
и
Подставляя (6.20) в (6.19), мы получаем
Для получения маргинальной апостериорной ФПВ для
(6.23) надо проинтегрировать по а. Получаем
Интегрирование по
дает
т. е. маргинальную апостериорную ФПВ для
. Эту
можно проанализировать численными методами. Заметим также, что
и сопоставление с (6.8) показывает, что мода этой ФПВ тождественна оценке МНП.
Чтобы получить маргинальную ФПВ для отдельной компоненты вектора
, скажем
можно интегрировать (6.24) по
с использованием свойств многомерной
-ФПВ Стьюдента. В результате получается двумерная ФПВ для А. и
которая может быть проанализирована численными методами. Наконец, из (6.24) следует, что условная ФПВ для
при заданном А. является многомерной
-ФПВ Стьюдента. Этот факт можно использовать для исследования вопроса, насколько выводы относительно чувствительны к допущениям о
.