Главная > КАМ-ТЕОРИЯ И ПРОБЛЕМЫ УСТОЙЧИВОСТИ(Ю. Мозер)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Мы упоминали уже, что, вообще говоря, решения рассматривавшихся выше систем имеют лишь конечное число производных. При пользовании нашим критерием оценки числа производных у решения

это соответствует тому факту, что форма $\left\langle a_{x}\right\rangle$ на замкнутом многообразии не может быть положительно определенной.

Но возникает вопрос, будет ли аналитическая система иметь аналитическое решение, если $\left\langle a_{x}\right\rangle$ – положительно определенная форма на области с границей. Пусть $D$ – область в вещественном пространстве переменных $\left(x_{1}, \ldots, x_{n}\right)$, имеющая гладкую границу. Мы предположим, что граничная гиперповерхность имеет непрерывные частные производные по крайней мере второго порядка. Пусть имеет место неравенство
\[
\sum_{k, l, \mu,
u} \frac{\partial a_{k l}^{(
u)}}{\partial x_{\mu}} \xi_{
u} \xi_{\mu} \eta_{k} \eta_{l} \geqslant \gamma_{0}|\xi|^{2}|\eta|^{2}
\]

с положительной константой $\gamma_{0}$. Пусть, кроме того, вектор внешней нормали $\left(N_{1}, \ldots, N_{n}\right)$ в каждой точке границы удовлетворяет неравенству
\[
\left(\sum_{
u} a^{(
u)} N_{
u} \eta, \eta\right) \geqslant 0 .
\]

Тогда если функции $F_{k}(x, y, p)$ вещественно-аналитичны, то система (2.1) имеет вещественно-аналитическое решение в некоторой подобласти области $D$.

Неожиданным является тот факт, что решение единственно без предположений о граничных условиях, – но здесь мы не будем доказывать этот факт ${ }^{1}$.

Причиной этого странного явления будет то, что, как правило, из условий (3.1) и (3.2) следует существование особенности у левых частей уравнения (2.1), а решение, которое остается гладким в особенности, единственно.
Пример такого типа мы разберем в следующем параграфе.
Для доказательства сформулированного утверждения мы установим некоторые априорные оценки в комплексной окрестности области $D$. Пусть $D_{\rho}$ обозначает множество всех точек $z=\left(z_{1}, \ldots, z_{n}\right)$ комплексного пространства, для которых существует $z_{0} \in D$ такое, что $\left|z-z_{0}\right|<\rho$. Если $\rho$ меньше, чем радиус кривизны $\partial D$ в любой точке и по любому направлению, то любую граничную точку $D_{\rho}$ можно

единственным образом представить в виде
\[
z=z_{0}+\rho N,
\]

где $N$ – комплексная нормаль.
Предположим, что все коэффициенты, входящие в $L$, являются вещественно-аналитическими функциями и, следовательно, можно расширить $D$ на функции $u(z)$, которые аналитичны при $z=x+i y \in D_{\rho}$. Скалярное произведение для комплексных функций вводится следующим образом:
\[
(u, v)_{0}=\iint_{D_{\rho}} \bar{u} v d \tau,
\]

где $d \tau=d x_{1} d y_{1} \ldots d x_{n} d y_{n}$ – вещественный элемент объема в $2 n$-мерной области $D_{\rho}$. Докажем следующую оценку для $L$.

Лемма. Если коэффициенты $a^{(
u)}$ удовлетворяют условиям (3.1) $u(3.2)$, и если $\left(\eta, b_{0} \eta\right) \geqslant 2 \gamma|\eta|^{2}$ для $x \in D$, то при достаточно малых $\rho$
\[
\operatorname{Re}(u, L u)_{0} \geqslant \gamma(u, u)_{0} .
\]

ДоКАЗАТЕЛЬСТВО.
Трудность доказательства состоит в том, что матрицы $a^{(
u)}$, симметричные при вещественных $z$, могут не быть самосопряженными при комплексных $z$. Поэтому построим с помощью матриц $a^{(
u)}(z)$ симметричные матрицы $a_{0}^{(
u)}(z)$ следующим образом. Если $\rho$ достаточно мало, любую точку $z \in D_{\rho}$ можно единственным способом представить в виде $z=z_{0}+r N$, где $z_{0} \in D, r$ – расстояние от $z$ до $D$, а $N$ – единичный комплексный нормальный вектор. При $r=0$ мы получаем точку из $D_{0}$, а при $r=\rho$ – граничную точку области $D_{\rho}$. Определим матрицы $a_{0}^{(
u)}(z)=a^{(
u)}\left(z_{0}\right)$. Матрицы $a_{0}^{(
u)}$ симметричны, так как $z_{0} \in D_{0}$, т.е. $z_{0}$ – вещественный вектор.
По теореме Тейлора
\[
a^{(
u)}(z)=a_{0}^{(
u)}(z)+r \sum_{\mu} A^{
u \mu} N_{\mu}+O\left(r^{2}\right),
\]

где $A^{
u \mu}=\frac{\partial a^{(
u)}}{\partial x_{\mu}}\left(z_{0}\right)$, а члены, входящие в $O\left(r^{2}\right)$, оцениваются через вторые производные от $a$. Для получения нужной нам оценки применим

комплексную формулу Грина
\[
\int_{D_{\rho}} \frac{\partial}{\partial z_{
u}}\left\langle\bar{u}, a^{(
u)} u\right\rangle d \tau=\frac{1}{2} \sum_{
u} \int_{\partial D_{\rho}} \bar{N}_{
u}\left\langle\bar{u}, a^{(
u)} u\right\rangle d \sigma,
\]

где $d \sigma-(2 n-1)$-мерный элемент объема на гиперповерхности $\partial D_{\rho}$. Коэффициент $\frac{1}{2}$ в правой части формулы появляется из-за того, что
\[
\frac{\partial}{\partial z}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial}{\partial x}-i \frac{\partial}{\partial y}\right)
\]

Заметим, что $u$ – аналитическая функция и, следовательно, $\frac{\partial u}{\partial \bar{z}_{
u}}=$ $=0$. В силу этого получаем $\frac{\partial}{\partial z_{
u}}\left\langle\bar{u}, a^{(
u)} u\right\rangle=\left\langle\bar{u}, a^{(
u)} \frac{\partial u}{\partial z_{
u}}\right\rangle+\left\langle\bar{u}, \frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}} u\right\rangle$ и, используя уравнение (3.5),
\[
(u, L u)_{0}-\left(u,\left(b-\sum \frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}}\right) u\right)_{0}=\frac{1}{2} \int_{\partial D_{\rho}} \bar{N}_{
u}\left\langle\bar{u}, a^{(
u)} u\right\rangle d \sigma .
\]

Взяв вещественную часть от этого тождества и замечая, что выражение $\left(\bar{u}, a_{0}^{(
u)} u\right.$ ) вещественно, находим
\[
\begin{array}{l}
\operatorname{Re}\left((u, L u)_{0}-\left(u,\left(b-\sum \frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}}\right)_{0}\right)_{0}\right)= \\
\quad=\frac{1}{2} \int_{\partial D_{\rho}} \operatorname{Re} N_{
u}\left\langle\bar{u}, a_{0}^{(
u)} u\right\rangle d \sigma+\frac{\rho}{2} \int \bar{N}_{
u}\left\langle\bar{u}, A^{
u \mu} N_{\mu} u\right\rangle d \sigma+O\left(\rho^{2}\right) .
\end{array}
\]

Из наших предположений следует, что два интеграла в правой части положительны и превосходят оставшийся член, следовательно,
\[
\operatorname{Re}(u, L u)_{0} \geqslant \operatorname{Re}\left(u,\left(b-\sum \frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}}\right) u\right)_{0} .
\]

Наконец, так как правая часть содержит члены
\[
\frac{1}{2}\left(\frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}}+\frac{\partial \bar{a}^{(
u)}}{\partial z_{
u}}\right)=\frac{1}{2} \frac{\partial a_{0}^{(
u)}}{\partial x_{
u}}+O(\rho),
\]

мы можем с небольшой погрешностью заменить выражение $b-\sum \frac{\partial a^{(
u)}}{\partial z_{
u}}$ на $b_{0}$, определяемое формулой (1.2), и получить
\[
\operatorname{Re}(u, L u)_{0} \geqslant \operatorname{Re}\left(u, b_{0} u\right)_{0}-c \rho(u, u)_{0} \geqslant \gamma(u, u)_{0} .
\]

Лемма доказана.
Следствием из леммы является неравенство
\[
\|L u\|_{0} \geqslant \gamma\|u\|_{0},
\]

с помощью которого стандартным способом устанавливается существование слабого решения у уравнения $L u=f$, если $f$ – комплексноаналитическая функция в области $D_{\rho}$. Однако в этом случае слабое решение является комплексно-аналитической функцией и, следовательно, классическим решением в $D_{\rho}$. В этом смысле эта задача оказывается значительно более легкой, чем предыдущая.

Покажем теперь вкратце, как установить существование аналитического решения у нелинейной задачи, которая в данном случае также легче, чем в предыдущих. Пусть $\mathfrak{F}(u)=F\left(x, u, u_{x}\right)$. Будем строить последовательные решения линеаризованного уравнения
\[
\mathfrak{F}^{\prime}\left(u_{s}\right) v+\mathfrak{F}\left(u_{s}\right)=0, \quad u_{s+1}=u_{s}+v,
\]

по методу Ньютона. Предположим, что функция $u_{s}$ – комплексноаналитическая в комплексной окрестности области $D$ радиуса $\rho_{s}$, где $\rho_{s+1}=\rho_{s}-\delta_{s}$, а $\delta_{s}$ выбраны заранее так, что $\sum \delta_{s}<\frac{\rho}{2}$. Предположим, что $\left\|\mathfrak{F}\left(u_{s}\right)\right\|_{0}<\varepsilon_{s}$.

Используя априорные оценки д.Ія линеаризованного дифференциального уравнения
\[
\sum_{
u} a^{(
u)} u_{z_{
u}}+b u=-F\left(x, u, u_{x}\right),
\]

находим $\left\|u_{s+1}-u_{s}\right\|_{0}=\|v\|_{0} \leqslant \gamma^{-1} \varepsilon_{s}$.
Оценим теперь
\[
\left\|\mathfrak{F}\left(u_{s+1}\right)\right\|_{0}=\left\|\mathfrak{F}\left(u_{s}\right)+\mathfrak{F}^{\prime}\left(u_{s}\right) v+\mathfrak{A}\left(u_{s}, v\right)\right\|_{0}=\left\|\mathfrak{U}\left(u_{s}, v\right)\right\|_{0} .
\]

Однако квадратичный член содержит производные от $v$. Оценивая их аналогично тому, как это было сделано выше, получим
\[
\left\|\mathfrak{A}\left(u_{s}, v\right)\right\|_{0} \leqslant c\left(\left\|v_{x}\right\|_{0}+\|v\|_{0}\right) \times \max \left(\left|v_{x}\right|+|v|\right) \leqslant \gamma^{-1} c \delta_{s}^{-(n / 2-2)} \varepsilon_{s}^{2} .
\]

Эти оценки имеют место в суженной комплексной окрестности радиуса $\rho_{s}-\delta_{s}$. Таким образом,
\[
\left\|\mathfrak{F}\left(u_{s+1}\right)\right\|_{0} \leqslant \varepsilon_{s+1},
\]

если только $\varepsilon_{s+1} \geqslant \gamma^{-1} c \delta_{s}^{-(n / 2-2)} \varepsilon_{s}^{2}$.
Положив, например, $\delta_{s}=s^{-2} \frac{\rho}{4}$, получим $\sum_{s=1}^{\infty} \delta_{s} \leqslant \frac{\rho}{2}$ и $\varepsilon_{s+1}=$ $=c_{1} \rho^{-n-4} \varepsilon_{s}^{2}$.

При достаточно малом $\varepsilon_{0}$ ряд $\sum \varepsilon_{s}$ сходится. Этим доказана сходимость итераций, так как
\[
\left\|u_{s+p}-u_{s}\right\|_{0} \leqslant \gamma^{-1} \sum_{
u=s}^{s+p-1} \varepsilon_{
u}
\]

при $|z-D|<\frac{\rho}{2}<\rho-\sum \delta_{s}$. Таким образом, решение – аналитическая функция.
Суммируем полученные результаты.
Теорема. Если функции $F_{
u}(x, y, p)$ вещественно-аналитичны в комплексной окрестности области $|y|+|p| \leqslant 1$ и если матрииы $a^{(
u)}(x)=F_{p_{
u}}(x, 0,0), b=F_{y}(x, 0,0)$ удовлетворяют условиям (3.1) и (3.2), то при достаточно малом $\sup |F(x, 0,0)|$ существует вещественно-аналитическое решение уравнения $F\left(x, u, u_{x}\right)=0$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru