Главная > КАМ-ТЕОРИЯ И ПРОБЛЕМЫ УСТОЙЧИВОСТИ(Ю. Мозер)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Дадим доказательства утверждений (I)-(V). Чтобы доказать первое утверждение, отметим, что $h$ ограничена снизу, и поэтому функционал $I_{
u}^{\alpha}$ в $X$ также ограничен снизу. Пусть $u_{j}=\theta+\widehat{u}_{j} \in X$ является минимизирующей последовательностью. Из вида $I_{
u}^{\alpha}$ ясно, что
\[

u \int_{0}^{1}\left(\frac{\partial u_{j}}{\partial \theta}\right)^{2} d \theta
\]

ограничено и, поскольку $I_{
u}^{\alpha}$ инвариантен относительно сдвигов $u(\theta) \rightarrow u(\theta+$ const $)$, предположим
\[
\int_{0}^{1} \widehat{u}_{j} d \theta=0 .
\]

Таким образом,
\[
\left\|\widehat{u}_{j}\right\|_{H^{1}\left(S^{1}\right)}
\]

ограничено, и можно найти подпоследовательность, опять называемую $\widehat{u}_{j}$, которая слабо сходится в $H^{1}\left(S^{1}\right)$. Кроме того, $I_{
u}^{\alpha}$ является полунепрерывным снизу относительно слабой сходимости в $H^{1}\left(S^{1}\right)$, и таким образом минимум $I_{
u}^{\alpha}$ достигается на функции $u \in X$. Также этот минимум удовлетворяет проинтегрированному уравнению Эйлера
\[

u u_{\theta}=\int_{0}^{\theta}\left(h_{1}\left(u, u^{+}\right)+h_{2}\left(u^{-}, u\right)\right) d \theta+\text { const. }
\]

Из этого следует, что $u \in C^{\infty}$ и что $u$ удовлетворяет условиям (11), (12). Другими словами, обычные прямые методы вариационного вычисления применимы к этой задаче, если $
u>0$.

Чтобы доказать утверждение (II), положим $z=u_{2}-u_{1} \geqslant 0$ и из уравнения (11) получим дифференциальное уравнение
\[

u z_{\theta \theta}+m(\theta) z+h_{12}(*) z^{+}+h_{12}(* *) z^{-}=0,
\]

где звездочки указывают некоторые промежуточные значения и $m(\theta)=h_{11}(*)+h_{22}(* *)$ – непрерывная функция. Из условия $h_{12}<0$, $z^{ \pm} \geqslant 0$ получим
\[

u z_{\theta \theta}+m(\theta) z \geqslant 0, \quad z \geqslant 0,
\]

или
\[
z_{\theta \theta} \leqslant \frac{m}{
u} z, \quad z \geqslant 0 .
\]

Из этого неравенства заключаем, что, по принципу максимума, либо $z \equiv 0$, либо $z>0$. Можно было бы продолжить следующим образом. Множество нулей $z$ очевидно является замкнутым множеством на $\mathbb{R}$, и достаточно показать, что оно открыто, чтобы увидеть, что оно пусто или совпадает с $\mathbb{R}$.

Если это множество нулей не пусто и содержит, например, $\theta=0$, тогда мы имеем $z(0)=0, z^{\prime}(0)=0$ и таким образом
\[
0 \leqslant z(\theta) \leqslant \int_{0}^{\theta}(\theta-t) \frac{m(t)}{
u} z(t) d t,
\]

следовательно, в некоторой окрестности $|\theta|<\delta$
\[
z(\theta) \leqslant c\left|\int_{0}^{\theta} z(t) d t\right| .
\]

Принимая во внимание неравенство Гронуолла, это дает $z \equiv 0$ при $|\theta|<\delta$, доказывая, что множество нулей открыто, т.е. $\mathbb{R}$.

Те же рассуждения доказывают (III). Действительно, определим для $c \in \mathbb{R}$
\[
\mu(c)=\min _{\theta}\left(u_{1}(\theta+c)-u_{2}(\theta)\right) .
\]

Поскольку функция $u_{1}(\theta+c)-u_{2}(\theta)$ имеет период 1 , минимум принимается при некотором $\theta=\xi(c) \in[0,1]$. Также из уравнения (12) делаем вывод, что $\mu(c+1)=\mu(c)+1$, следовательно, если мы установим непрерывность $\mu$, то увидим, что $\mu(c)$ принимает все значения из $\mathbb{R}$, в частности, нуль. Если подберем $c$ так, что $\mu(c)=0$, тогда $u_{1}(\theta+$ $+c) \geqslant u_{2}(\theta)$ с равенством для $\theta=\xi(c)$ и согласно утверждению (II) заключаем, что $u_{1}(\theta+c)=u_{2}(\theta)$ для всех $\theta$.

Установим непрерывность $\mu$. Пусть $c_{j}$ – произвольная последовательность, сходящаяся к $c^{*}$ при $j \rightarrow \infty$, тогда из неравенств
\[
\mu\left(c_{j}\right) \leqslant u_{1}\left(\theta+c_{j}\right)-u_{2}(\theta)
\]

следует, что при $j \rightarrow \infty$
\[
\varlimsup \overline{\lim } \mu\left(c_{j}\right) \leqslant u_{1}\left(\theta+c^{*}\right)-u_{2}(\theta) \quad \text { при всех } \theta \in \mathbb{R} .
\]

Таким образом $\varlimsup \lim \mu\left(c_{j}\right) \leqslant \mu\left(c^{*}\right)$, то есть $\mu$ полупрерывно сверху. Чтобы показать, что $\underline{\lim } \mu\left(c_{j}\right) \geqslant \mu\left(c^{*}\right)$ выберем такую подпоследовательность $c_{j}^{\prime}$, чтобы $\underline{\lim } \mu\left(c_{j}\right)=\lim \mu\left(c_{j}^{\prime}\right)$ и подпоследовательность $c_{j}^{\prime \prime}$ в $c_{j}^{\prime}$ такую, что $\xi\left(c_{j}^{\prime \prime}\right) \rightarrow \theta^{*}$. Тогда
\[
\mu\left(c_{j}^{\prime \prime}\right)=u_{1}\left(\theta+c_{j}^{\prime \prime}\right)-u_{2}(\theta) \quad \text { для } \quad \theta=\xi\left(c_{j}^{\prime \prime}\right)
\]

и $j \rightarrow \infty$ дает
\[
\underline{\lim } \mu\left(c_{j}\right)=\lim \mu\left(c_{j}^{\prime \prime}\right)=u_{1}\left(\theta^{*}+c^{*}\right)-u_{2}\left(\theta^{*}\right) \geqslant \mu\left(c^{*}\right) .
\]

Следовательно $\mu$ непрерывно в $c^{*}$ и, следовательно, в $\mathbb{R}$.

Перейдем к доказательству (IV) и покажем, что $u(\theta+c)-u(\theta) \geqslant 0$ для $c>0$. Иначе $\mu(c)=\min _{\theta}(u(\theta+c)-u(\theta))$ было бы отрицательным для некоторой положительной $c$, и так как $\mu(c) \rightarrow+\infty$ при $c \rightarrow+\infty$, можно было бы найти $c_{0}>0$ такое, что $\mu\left(c_{0}\right)=0$. Таким образом $u\left(\theta+c_{0}\right) \geqslant u(\theta)$ с равенством для некоторого $\theta$. Так из утверждения (II) имеем $u\left(\theta+c_{0}\right)=u(\theta)$ для всех $\theta$. Это значит, что $u(\theta)$ имеет период $c_{0}$ и, следовательно, ограничено, что противоречит условию (12). Итак, $u(\theta)$ является монотонной с производной $u(\theta) \geqslant 0$.

Дифференцируя уравнение (11), получим для $z=u_{\theta}$ дифференциальное уравнение
\[
\begin{aligned}
L z=-
u z_{\theta \theta} & +\left(h_{11}\left(u, u^{+}\right)+h_{22}\left(u^{-}, u\right)\right) z+ \\
& +h_{12}\left(u, u^{+}\right) z^{+}+h_{12}\left(u^{-}, u\right) z^{-}=0 .
\end{aligned}
\]

Поскольку $z \geqslant 0$, то из принципа максимума делаем вывод, что $z \equiv 0$ или $z>0$. Первый случай исключается, потому что при этом $u=\mathrm{const}$, следовательно $u_{\theta}>0$.

Наконец, установим (V). Нормируем $u=u(\theta ; \alpha,
u)$ условием $u(0 ; \alpha,
u)=0$ и заметим, что $u_{\theta}>0, \int_{0}^{1} u_{\theta} d \theta=1$. По теореме выбора Хелли, существует последовательность $
u_{k} \rightarrow 0$, для которой $u_{k}(\theta)=u\left(\theta ; \alpha,
u_{k}\right)$ почти повсюду стремится к монотонной функции $u_{*}(\theta)$. Фактически $u_{k}(\theta)$ стремится к $u_{*}(\theta)$ в каждой точке непрерывности $u_{*}$. Более того, $u_{*}(\theta+1)=u_{*}(\theta)+1$. Из уравнения Эйлера (11) следует, что
\[
\int_{\mathbb{R}}\left(-
u \varphi_{\theta \theta} u+\varphi\left(h_{1}\left(u, u^{+}\right)+h_{2}\left(u^{-}, u\right)\right)\right) d \theta=0 \quad \text { для } \quad u=u_{k},
u=
u_{k}
\]

для всех $\varphi \in C_{\text {comp }}^{2}(\mathbb{R})$. Следовательно, для $
u=
u_{k} \rightarrow 0$, по теореме об ограниченной сходимости, получим
\[
\int_{\mathbb{R}} \varphi\left(h_{1}\left(u_{*}, u_{*}^{+}\right)+h_{2}\left(u_{*}^{-}, u_{*}\right)\right) d \theta=0 .
\]

Из этого соотношения следует обращение в нуль выражения в скобках во всех точках непрерывности $u_{*}$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru