2.4. Квадратичные формы от нормальных случайных величин
Весьма трудно удержаться от того, чтобы не привести в этом параграфе большого количества "популярных" теорем о квадратичных формах, доказанных в течение последних 20—30 лет. Однако, хотя эти теоремы сами по себе и интересны, они не являются необходимыми для дальнейшего изложения, поскольку теоремы 2.7 (§2.3) и 1.10 (§ 1.5) достаточно общие. Мы приведем только два весьма элегантных результата относительно идемпотентных матриц, которые очень легко использовать.
Теорема 2.8. Пусть
и
— некоторая симметричная матрица размера
имеющая ранг
Тогда для того, чтобы квадратичная форма
имела распределение
необходимо и достаточно, чтобы
(т. е. матрица
была идемпотентной).
Доказательство. Пусть
Тогда
собственных значений матрицы
равны единице, а остальные
ее собственных значений равны нулю
Поэтому существует такая ортогональная матрица
для которой
где
определяется в доказательстве
Если
то
поскольку
(теорема 2.3), так что случайные величины
независимы и каждая из них имеет распределение
Поэтому
Обратно, пусть
Тогда
Поскольку матрица
симметрична, то существует ортогональная матрица
для которой
где
значения матрицы
Положим
Тогда
Однако
так что случайные величины
независимы и каждая из них распределена как
Следовательно,
Поэтому
и
тождественно по
для достаточно малых В силу единственности системы корней многочлена отсюда вытекает, что
значений
должны равняться единице и
значений
нулю. Таким образом,
Пример 2.5. Пусть
Докажите, что
Решение. В соответствии с доказанной теоремой матрица А является симметричной идемпотентной матрицей ранга
Матрица
также может быть выбрана симметричной, и при этом
Еще раз применяя указанную теорему, получаем, что
где в силу
Пример 2.6. Пусть
причем каждая из квадратичных форм
имеет распределение хи-квадрат. Покажите, что эти квадратичные формы независимы тогда и только тогда, когда
Решение. Поскольку
имеет распределение хи-квадрат, то матрица
симметрична и идемпотентна. Если
то
(равная
не зависит от
с теоремой 2.7).
Обратно, пусть и
независимые случайные величины, каждая из которых имеет распределение хи-квадрат. Тогда их сумма
также имеет распределение хи-квадрат, т. е.
или
Умножая соотношение (2.18) слева (справа) на
получаем пару уравнений
Отсюда
и из уравнения (2.18) имеем
(Заметим, что предположение о том, что
имеют распределение хи-квадрат, в действительности не является необходимым. Доказательство этого можно найти у Lancaster (1969).)
Пример 2.7. Пусть
Докажите, что
Решение. Как и в примере 1.12 из § 1.4, мы находим, что
где матрица
идемпотентна. Поэтому
и искомый результат вытекает из теоремы 2.8.
Теорема 2.9. (Hogg, Craig (1958, 1970)). Пусть
. Если
то
независимы и имеют распределения
соответственно.
Доказательство. Если
то
(теорема 2.8). Кроме того, из
вытекает, что матрица
положительно полу определена. Поэтому она идемпотентна
Отсюда в соответствии с теоремой 2.8 получаем, что
где
В силу
имеем также
так что
Поскольку к тому же
то используя пример 2.6, мы приходим к выводу о том, что квадратичная форма
(равная
не зависит от квадратичной формы
(равной
Вопросам независимости квадратичных форм от нормальных случайных величин посвящена весьма обширная литература. За соответствующими ссылками читатель может обратиться к статье Styan (1970). Ряд существенно более коротких доказательств хорошо известных результатов привел Searle (1971, § 2.5, теоремы 3 и 4). Однако эти доказательства, использующие теорему 2.6 из настоящей главы, требуют и более тщательного разбора, поскольку они содержат комплекснозначные линейные комбинации нормальных случайных величин (так, например,
теореме 3 книги Searle (1971) может принимать комплексные значения).
Имеются и более общие варианты теорем 2.8 и 2.9 Интересующийся ими читатель может также обратиться к Searle (1971, § 2.5).