4с. Оцениваемость систем с возмущениями типа AR
Начиная разработку основной модели в разделе
этой книги, мы отправлялись от разностного уравнения для у, содержащего члены
тренды, входной сигнал
и возмущение имеющее структуру процесса скользящего среднего. В этом параграфе мы исследуем случай, когда возмущение
представляет собой авторегрессионный процесс. Такого рода модели используются в эконометрике.
Пусть заданный процесс
определяется уравнением
где
авторегрессионный процесс, заданный уравнением
Многочлены
предполагаются удовлетворяющими
предположению
Подставляя
для у получаем авторегрессионный процесс
где
Ясно, что многочлен в
оцениваемый. Это не означает, однако, что множители
можно однозначно восстановить по
без какой-либо дополнительной информации. В самом деле, рассмотрим какую-либо другую факторизацию
:
где
также многочлены. Тогда получим другую модель для
где
шумовая последовательность, удовлетворяющая
Невозможно выбрать «истинную» модель в классе возможных моделей, описываемых уравнениями
Неопределенность можно устранить только при наличии дополнительной информации о процессе
Отмеченную неопределенность подчеркивал Кендалл (1971), приведший следующий пример.
Пример
Пусть задан процесс у:
Подставляя
получим авторегрессионный процесс