4с. Оцениваемость систем с возмущениями типа AR
Начиная разработку основной модели в разделе этой книги, мы отправлялись от разностного уравнения для у, содержащего члены тренды, входной сигнал и возмущение имеющее структуру процесса скользящего среднего. В этом параграфе мы исследуем случай, когда возмущение представляет собой авторегрессионный процесс. Такого рода модели используются в эконометрике.
Пусть заданный процесс определяется уравнением
где авторегрессионный процесс, заданный уравнением
Многочлены предполагаются удовлетворяющими предположению Подставляя для у получаем авторегрессионный процесс
где
Ясно, что многочлен в оцениваемый. Это не означает, однако, что множители можно однозначно восстановить по без какой-либо дополнительной информации. В самом деле, рассмотрим какую-либо другую факторизацию :
где также многочлены. Тогда получим другую модель для
где шумовая последовательность, удовлетворяющая Невозможно выбрать «истинную» модель в классе возможных моделей, описываемых уравнениями Неопределенность можно устранить только при наличии дополнительной информации о процессе Отмеченную неопределенность подчеркивал Кендалл (1971), приведший следующий пример.
Пример Пусть задан процесс у:
Подставляя получим авторегрессионный процесс