§ 5. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ И СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ
Собственные векторы и собственные значения.
Пусть
-векторное пространство над полем и
— линейный оператор этого пространства.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Вектор
называется собственным вектором оператора
если
к вектор
равен произведению скаляра и вектора а.
Скаляр
называется собственным значением оператора
если существует такой ненулевой вектор а, что
Если а — собственный вектор оператора
, то существует единственный скаляр
удовлетворяющий условию
Действительно, если
то из равенства
следует
. Поэтому, если
говорят, что вектор а принадлежит собственному значению
.
Примеры. 1. Пусть
есть ненулевое векторное пространство над полем и
— фиксированный скаляр. Определим отображение
полагая
для любого
Легко видеть, что
есть линейный оператор пространства
; он называется оператором гомотетии с коэффициентом
. Скаляр
есть собственное значение оператора
и притом единственное. Любой ненулевой вектор пространства
есть собственный вектор оператора
принадлежащий собственному значению X.
2. Пусть
— векторное пространство действительных функций одной переменной, определенных на R и неограниченно дифференцируемых;
есть пространство над полем действительных чисел
Обозначим через
оператор дифференцирования, ставящий в соответствие каждому элементу
его производную Легко видеть, что оператор дифференцирования есть линейный оператор пространства
. Если
, то функция
есть собственный вектор оператора дифференцирования, так как
Таким образом, любое действительное число является собственным значением оператора дифференцирования.
3. Пусть
— двумерное векторное пространство над полем действительных чисел
Обозначим через
оператор поворота, ставящий в соответствие каждому вектору пространства
вектор, образующий с исходным вектором угол а. Легко видеть, что
есть линейный оператор пространства
, который не имеет собственных векторов, если
, где k — целое число.
Обозначим через
тождественный оператор векторного пространства
. Если
— линейный оператор пространства
— любой скаляр,
то легко видеть, что
является линейным оператором пространства
.
ПРЕДЛОЖЕНИЕ 5.1. Пусть
— линейный оператор векторного пространства
— собственное значение этого оператора. Множество всех собственных векторов оператора
совпадает с множеством
.
Доказательство. Согласно определению ядра,
Если
Таким образом, любой ненулевой вектор множества
является собственным вектором оператора
Пусть b — любой собственный вектор оператора
принадлежащий
, т. е.
тогда
Следовательно,
и так как
, то