Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Уравнениями движения (опносительно центра масс) твердого тела с полостью, заполненной магітной жидкостью, являются уравнения малнитной гидродинамики (1.1) и закон сохранения полного момента импульса. Введем обозначения: и воспольуемся изоморфизмом векторов с компонентами $v^{i}$ в $R^{3}$ и кососимметрических $(3 \times 3)$ матриц с компонентами $V_{j \kappa}$ : при котором векторное произведение векторов $\mathbf{x} \times \mathbf{y}$ переходит в коммутатор матриц $[X, Y]=X Y-Y X$. После этого изоморфизма кососимметрическим матрицам $A$ и $B$ отвечают векторы с компонентами $A^{i}, B^{i}, i=1,2,3$. Момент количества движения жидкости в полости (относительно центра масс) имеет вид (всюду интеграл берется по объему полости) пде $m$ – полная масса жидкости, индекс $t$ означает транспонирование, $M_{j k}$ – компоненты матрицы $M$. Вектор $\overline{\mathbf{M}}=m_{1} \mathbf{M}$ полного момента количеттва движения твердого тела и жидкости в системе отсчета $S$ имеет следующие компоненты: где $I_{i k}^{1}$ – тензор инерции твердой оболочки в системе $S$; $i, j, l=1,2,3$. Закон сохранения полного момента количества движения имеет вид Три последних уравнения мапнитной гидродинамики (1.1) выполнены тождественио в силу определений (1.2) и (1.3). Переходя к преобразованию первого уравнения (1.1), отметим, что гравитационные силы в случае пдеальпой несжимаемой жидкости эквивалештиы переопределению давления $p_{1}=p+\rho \Phi$ п поэтому не оказывают влияния на динамику рассматриваемой модели. Эффективное давление $p_{1}$ для движений с однородной деформацией является квадратичной функцией координат: где $p_{i j}(t)$ – компоненты симметрической матрицы $P_{0}(t)$. Подставляя указанную формулу и формулы (1.2), (1.3) в лервое уравнение (1.1), получаем, что это уравшение эквивалентно следующим матричному и векторному уравнениям: Обозначим $K_{0}=\vec{F}^{t} F-F^{t} \vec{F}$; очевидно, $\quad \dot{K}_{0}=\vec{F}^{t} F-$ – $F^{t} \vec{F}$ – антисимметричная часть матрицы $\ddot{F}^{t} F$. Симметричная часть этой матрицы определяет матрицу $P_{0}(t)$ : В силу (2.5) имеем Используя определение (2.1), получаем: При помощи этих формул уравнение (2.7) преобразуем к эквивалентшому виду: где квадратные скобюи означают коммутатор матриц. Обозначим $u=Q_{2} h Q_{2}^{t}$; тогда в силу (2.1) получаем После изоморфизма (2.2) кососимметрической матрице $u$ отвечает вектор и с компонентами $u^{1}, u^{2}, u^{3}$; матрице $K$ и матриде $x\left(u D^{2}+D^{2} u\right)$ отвечают векторы $\mathbf{K}$ и $\mathbf{w}$, имеющие следующие компоненты: (здесь нет суммирования по $i$ ). В векторных обозначениях (2.3), (2.11) уравнения (2.4), (2.9) и (2.10) определяют полную систему уравнений, описывающих динамику твердого тела с эллипсоидалыной полостью, заполненной мапнитной жидкостью: Уравнения (2.12) полпостью определяют зависимость матрицы $F$ от времени, поэтому уравнение (2.6) и второе уравнение (2.5) позволяют найти матрицу $P_{0}(t)$ и коэффициенты $p_{i}(t)$, т. е. вычислить давление внутри жидкости (с точностью до несущественной аддитивной постоянной) . Уравнения (2.12) являются обобщением классических уравнений движения тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеалыной несжимаемой жидкостью [148], и выведены впервые в работах $[123,124]$. Классический случай соответствует отсутствию мапнитного поля и получается из (2.12) при $\mathbf{u}=0$.
|
1 |
Оглавление
|