3. ВИБРАЦИОННЫЕ ЛОТКИ-ТРАНСПОРТЕРЫ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ

Вибрационные лотки, перемещающие ориентированные детали, должны иметь одинаковые амплитуды колебаний по всей длине, причем параметр не должен превышать предельного значения. Лоток должен быть хорошо виброизолирован, так как его обычно устанавливают на рабочее оборудование. Наиболее полно удовлетворяют этим требованиям уравновешенные резонансные лотки с электромагнитным приводом двухмассной и трехмассной систем.

Прямолинейные гармонические колебания реализуются в двухмассных лотках, при конструировании которых должны быть выдержаны условия устранения паразитных угловых колебаний.

В двухмассной резонансной системе такого лотка (рис. 6) рабочий орган с массой соединяется наклонными под углом стержневыми пружинами с реактивным элементом массой При возбуждении такой системы рабочий орган и реактивный элемент будут совершать прямолинейные аптифазные колебания в направлении, перпендикулярном стержневым пружинам с амплитудой перемещения А рабочего органа. В общем случае, когда линия соединяющая центры обеих масс, составляет с направлением колебаний угол у, в системе возникают паразитные угловые колебания относи гельно оси, проходящей через центр масс О системы, амплитуда которых

где расстояние между центрами масс; момент инерции системы относительно центральной оси О. Паразитные колебания устраняются при путем выполнения одного из двух условий: 1) т.е. линия, соединяющая центры рабочего органа и реактивного элемента, должна совпадать с направлением колебаний; центры рабочего органа и реактивного элемента должны быть совмещены.

Рис. 6. Динамическая схема двухмассного лотка-транспортера

Рис. 7. Уравновешенный лоток-транспортер

Конструкция лотка с совмещенными центрами рабочего органа и реактивного элемента для перемещения цилиндрических деталей (рис. 7) состоит из рабочего органа 1 и реактивного элемента 2, соединенных плоскими пружинами 3. Электромагнит 4 вибровозбудителя скреплен с реактивным элементом, а якорь 5 прикреплен к рабочему органу. Для достижения полной виброизоляции конструкция опирается на опорные стойки 6 выступами, выполненными в неподвижных точках пружин 3.

Рис. 8. Схемы лотков-граиспортеров для безотрывного вибрационного транспортирования

Для вибрационного транспортирования деталей с небольшими размерами в поперечном сечении, однослойные ряды которых при транспортировании в режимах с подбрасыванием склонны к сдваиванию, а также в случаях, когда необходимо реверсирование направления движения, применяют лотки с бигармоническими и эллиптическими колебаниями рабочего органа (рис. 8). В лотках, реализующих бигармонические продольные колебания (рис. 8, а), к рабочему органу 1 плоскими пружинами 2 и 3 присоединяются два реактивных элемента 4 и 5. Вибровозбудитель 7 имеет частоту 50 Гц, а вибровозбудитель 8 частоту 100 Гц. Для виброизоляции системы применены роликовые опоры 6.

Эллиптические колебания осуществляются в трехмассной системе (рис. 8, б), состоящей из рабочего органа 1 и реактивных элементов 2 и 3, связанных упругими системами 4 и 5 вертикальных и горизонтальных колебаний, выполненных в виде плоских пружин.

Эллиптические колебания реализуются также в двухмассной системе (рис. 8, в), состоящей из рабочего органа 1 и реактивного элемента 2, присоединенных к стойкам 3 с помощью резиновых упругих элементов 4 и 5, работающих на сдвиг в вертикальной плоскости. Вибровозбудители горизонтальных и вертикальных колебаний, сдвинутых по фазе, осуществляют колебания рабочего органа. Виброизоляция системы достигается путем установки стоек 3 в неподвижном сечении резиновых элементов 4 и 5, образующемся в результате антифазных колебаний связанных с ними элементов.