5. РАСЧЕТ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ ВИБРАЦИОННОГО ПИТАТЕЛЯ (8, 10, 11]
Упругая система вибрационного питателя должна обеспечить направление колебаний под углом 
на среднем радиусе 
спирального лотка и требуемую резонансную настройку, обладая достаточной прочностью при заданных амплитудах перемещения.
Рис. 12. Двухмассиый вибрационный подъемник
Рис. 13. Динамическая схема вибрационного бункерного питателя
Угол 
(рис. 13) определяется выражением
где 
— соответственно массы и моменты инерции чаши и реактивной плиты; 
радиус крепления перьев; — угол наклона оси пера к вертикали; 
— угол, образованный радиусом 
и проекцией осн пера на горизонтальную плоскость;
где 
длина пера.
Угол при заданном угле 
определяется из уравнения
Настройку 
обеспечивающую стабильность работы питателя при минимальной вынуждающей силе 
выбирают в пределах 
собственная частота колебаний). Жесткость упругой системы, обеспечивающая величину 
где 
приведенная масса системы;
Жесткость гиперболондного торсиона
где
— число перьев торсиона; 
соответственно модуль продольной упругости и модуль сдвига; 
Прочность упругой системы при минимальных габаритных размерах обеспечивается выбором длины перьев 
при которой напряжения, возникающие при колебаниях с относительной амплитудой 
не превышают допускаемых при симметричной циклической нагрузке 
где
После определения длины пера 
подсчитывают обеспечивающую настройку 
толщину пера
У комбинированных упругих систем, жесткость которых составляет сумму жесткостей входящих в нее элементов, расчет ведут по резонансной настройке, обеспечиваемой каждым элементом из условия
где 
резонансные настройки, обеспечиваемые соответственно гиперболоидным торсионом, цилиндрическим торсионом и резиновыми элементами.
Вибрационные питатели и ориентирующие устройства для штучных деталей стали основным, универсальным средством автоматического питания рабочих машин. Вибрационные бункерные питатели и лотки-транспортеры являются основой вибрационных робототехнических систем, обслуживающих процессы обработки, сборки и контроля изделий в современном автоматизированном производстве.
