Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
3. ОСНОВЫ РАСЧЕТАНа рис. 4 приведена простейшая динамическая схема вибровозбудителя. При составлении уравнений движения принято: 1) подвижная система перемещается строго вдоль вертикальной оси вибровозбудителя; 2) масса подвесок подвижной системы незначительна; 3) механические сопротивления считаются пропорциональными первой степени скорости движения; 4) изменение индуктивности и активного сопротивления подвижной катушки в зависимости от частоты протекающего тока не учитывается; 5) магнитопровод возбудителя жестко соединен с неподвижным основанием. Движение подвижной системы описывается уравнением
где у — перемещение подвижной системы; Значение вынуждающей силы определяется по формуле (1). При движении в магнитном поле в проводнике индуктируется электродвижущая сила (противо-ЭДС):
Уравнение, связывающее электрические параметры подвижной обмотки с ее движением,
где
Рис. 4. Динамическая схема вибровозбудителя
Рис. 5. Структурная схема вибровозбудителя Система уравнений (2) и (4) может быть представлена в виде
Из уравнений (5) и (6) получим
На рис. 5 показана структурная схема системы, описываемой уравнением (7). Таким образом, простейшая динамическая модель электродинамического возбудителя колебаний представляет собой замкнутую линейную систему третьего порядка с отрицательной обратной связью по скорости. Результаты исследования динамики системы приведены в [1]. При работе вибровозбудителя в широком диапазоне частот и присоединении к подвижной части возбудителя объектов, представляющих сложные упругие системы, исследуются другие динамические схемы [10, 11]. Подвижная система возбудителя представляет собой пространственную конструкцию, и при воздействии высокочастотной вибрации следует учитывать ее упругие свойства. Во многих случаях при этом необходимо рассматривать колебания конструкций, состоящих из цилиндрической оболочки, соединенной с круглой плитой, имеющей ребра или вырезы. Однако наиболее важным является определение первой собственной частоты продольных колебаний подвижной системы. В динамической схеме вибровозбудителя подвижную систему часто приближенно представляют в виде двух инерционных элементов, соединенных упругим элементом. Динамическая схема вибровозбудителя для этого случая представлена на рис. 6 При определении частотных диапазонов работы возбудителей в уравнениях движения можно не учитывать рассеяние энергии в механических элементах системы. Тогда уравнения движения системы
Структурная схема системы представлена на рис. 7. Вибровозбудитель в этом случае представлен замкнутой линейной системой пятого порядка. Результаты исследования передаточной функции системы приведены в [1]. В зависимости от назначения вибровозбудителя следует каждый раз рассматривать динамические схемы, определяющие движение системы возбудитель—объект. При этом учитываются упругие свойства испытуемого образца, изделия или крепежных устройств между возбудителем и изделием или изделием и неподвижным основанием. При применении электродинамических вибровозбудителей в испытательных стендах, в которых требуется точное воспроизведение заданной вибрации в определенной точке испытуемого изделия, применяются компенсирующие обратные связи (см. гл. XXXV). Рабочий диапазон частот вибровозбудителя выбирается в зависимости от воспроизводимой вибрации, программы испытания и основных параметров вибрации (перемещения, скорости, ускорения). На основе исследования системы уравнений (8) могут быть построены частотные характеристики вибровозбудителя при различных режимах, реализация которых зависит от характеристик применяемых усилителей мощности [4, 6. 8].
Рис. 6. Динамическая схема вибровозбудителя при учете упругости подвижной системы
Рис. 7. Структурная схема вибровозбудителя при учете упругости подвижной системы Режимы с постоянной амплитудой входного напряжения С повышением частоты воспроизводимое ускорение уменьшается из-за возрастания индуктивного сопротивления обмотки Поэтому режим мощности, имеющего высокое внутреннее сопротивление, могут бьпь установлены режимы, обеспечивающие в определенных диапазонах частот постоянство амплитуды силы тока в подвижной обмотке. При этом воспроизводятся ускорения с постоянной амплитудой, практически не зависящей от полного сопротивления подвижной обмотки и возникающей противо-ЭДС. Однако значительная часть реальных режимов испытаний построена так, что амплитуды напряжения или силы тока не поддерживаются постоянными, а изменяются по заданному закону во всем диапазоне частот. Выбор частотного диапазона работы вибровозбудителя (без подробного рассмотрения динамики всей системы) определяется собственными частотами механической части вибровозбудителя Приближенная собственная частота колебаний подвижной системы (рассматриваемой как сосредоточенная масса) на подвесках
Приближенная первая собственная частота продольных колебаний подвижной системы, рассматриваемой как двухмассная система, при
Низшая частота рабочего диапазона частот определяется значениями Приближенный расчет ускорения, создаваемого в вибровозбудителе в диапазоне
при гармоническом изменении силы тока
При проектировании вибровозбудителя по заданной амплитуде ускорений могут быть предварительно определены его основные параметры. Допустимая магнитная индукция В в рабочем зазоре выбирается в зависимости от материала магнитопровода Зная особенности конструкции и назначение вибровозбудителя, можно выбрать полную длину I проводника, а значит, и размеры подвижной обмотки. При разработке конструктивного решения определяется масса
Следовательно, регулирующими органами могут быть подвижная обмотка (изменение тока Для питания подвижной обмотки используются электронные усилители, уменьшение мощности которых является важной задачей. На рис. 3, а приведена схема бескаркасной подвижной обмотки и части магнитопровода с экранами. При расчете параметров такого вибровозбудителя необходимо учитывать эффект вытеснения тока в экранах и подвижной обмотке. Для приближенного расчета предложена методика, основанная на схеме, состоящей из двух короткозамкнутых двухобмоточных трансформаторов [3], первичные обмотки которых включены параллельно (см. рис. 3, б). Определив глубину проникновения электромагнитной волны в материал обмотки и экранов и Полная мощность, потребляемая вибровозбудителем, тогда может быть представлена как
где Коэффициент
Здесь По формуле (11), задаваясь необходимым значением СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ(см. скан)
|
1 |
Оглавление
|