5. СТЕНДЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ВИБРАЦИИ
Гидравлические передачи, применяемые в вибростендах, в основном используют как промежуточные усилительные устройства между задающим механизмом и столом (платформой) вибрационного стенда. В отдельных случаях жидкость применяют в системах распределения движения и системах управления стендов. В качестве рабочей жидкости обычно используют минеральные масла.
В зависимости от типа задающего механизма различают стенды: а) с гидромеханическим возбуждением; б) с гидроэлектромагнитным возбуждением; в) с гидроэлектродинамическим возбуждением.
Рис. 13. Схема вибростенда с гидромеханическим возбуждением вибрации
Рис. 14. Схема электромагнитного задания вибрации
Характерными особенностями стендов всех видов является возможность: 1) создания простыми средствами весьма больших переменных сил (свыше 
кгс); 2) проведения испытаний в диапазоне низких частот (до 50 Гц) и в отдельных случаях в диапазоне средних частот (до 500 Гц); 3) получения больших амплитуд перемещения при испытаниях на низких частотах. Другие особенности стендов с гидравлической передачей во многом определяются типом задающего механизма.
У стендов с гидромеханическим возбуждением привод гидравлических звеньев осуществляется от шарнирных (кривошипно-шатунных, кулисных, эксцентриковых, многозвенных шарнирных) или роторных механизмов. Шарнирные механизмы применяют в стендах с частотным диапазоном до 50 Гц. Стенды этого типа, так же как и соответствующие стенды с механическим возбуждением, не пригодны для воспроизведения заданной формы вибрации. При динамических расчетах следует учитывать приведенную упругость объема жидкости между механизмом привода и столом стенда [17].
При теоретических исследованиях допустимо пользоваться изотермическим модулем объемной упругости жидкости. Динамическая схема при этом совпадает со схемой
механического стенда с кинематическим возбуждением через упругое звено (см. рис. 6).
В схеме стенда, представленной на рис. 13, механизм, состоящий из вращающегося диска с отверстиями или роторного насоса, попеременно сообщает гидроцилнндр с областью высокого и низкого давления, создавая силу, изменяющуюся во времени. Частота вибрации определяется (для диска) угловой скоростью вращения умноженной на число отверстий в диске, что позволяет расширить диапазон по сравнению со стендами, в которых применены шарнирные механизмы. Вибрация не является синусоидальной.
В стендах с гидроэлектромагнитным возбуждением в качестве задающего устройства часто применяется электромагнит с качающимся якорем (рис. 14). Пластина 2, связанная с якорем 3, электромагнита 1 периодически перекрывает отверстия струйных трубок и изменяет давление в гидравлической сети управления стендом. Управляющее давление воздействует на систему золотников или клапанов основной гидравлической системы. Можно также применять многоступенчатое усиление. Надежность работы и низкая стоимость такой системы значительно выше, чем при механическом задании вибрации. Характер вибрации стола стенда не является гармоническим, так как определяется типом задающего устройства и не может быть существенно исправлен введением обратных связей.
Наиболее совершенными являются стенды с гидроэлектродинамическим возбуждением вибрации. От электродинамического вибровозбудителя приводится в Движение золотник или клапан системы управления, изменяющий давление в основной гидравлической системе. Введение в электрическую систсму стенда корректирующих обратных связей позволяет проводить испытания по заданной программе. Однако воздействие сложных динамических явлений в жидкости затрудняет получение неискаженного закона колебаний. Возможность применения многоступенчатого усиления обеспечивает получение на столе стенда сил с амплитудой до 
Верхний предел частотного диапазона ограничивается динамическими свойствами жидкости и составляет 200—300 Гц.
Рис. 15. Схема вибростенда с гидроэлектродинамическим возбуждением вибрации
На рис. 15 представлена схема вибрационного стенда с гидроэлектродинамическим возбуждением. Возбудитель вибрации 1 малой мощности жестко связан с управляющим золотником 2 четырехкромочпого типа. Золотник 3 гидравлического усилителя перемещается при изменении давления 
действующего на торцовые плоскости золотника. Во втором каскаде гидравлического усилителя применен поршень 4 дифференциального типа с отношением рабочих площадей 
При движении золотника 3 нижняя полость гидроцилиндра попеременно сообщается с полостью высокого давления или со сливной ветвью гидросистемы. Прямолинейное движение стола обеспечивается специальными центрирующими поясками на штоке, соединенном с поршнем. Обратные связи осуществляются с помощью датчиков ускорения 5 и датчиков скорости 7. Среднее положение стола контролируется с помощью датчика 6 потенциометрического типа.
