Глава XXXI. УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИБРАЦИОННОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Вибрирование одной из двух собираемых деталей при автоматической сборке применяется тогда, когда при основном движении невозможно обеспечить точность подачи подвижной детали в зоне гарантированного зазора.
Рис. 1. Зона допускаемого отклонения осей сопрягаемых деталей
Рис. 2. Траектория оси подвижной детали
Рис. 3. Общий случай движения двух сопрягаемых деталей
На рис. 1 заштрихованным кружком показана зона допускаемого отклонения оси подвижной детали (эта зона может иметь и любую другую конфигурацию). Если детали поступают на сборку (ось подвижной детали в точке 
с суммарными ошибками расположения осей 
то прямолинейным движением вдоль оси х можно совместить детали. Однако при более значительных ошибках (положение 2) это невозможно. Поэтому обычно линейное (круговое на роторах) движение дополняется вибрированием в перпендикулярном направлении. На рис. 2 показана траектория перемещения оси подвижной детали от исходного положения 
при линейном движении вдоль оси х и при колебаниях вдоль оси у. Скорость прямолинейного движения деталей выбирается так, чтобы перемещение детали за период колебаний не превышало допускаемое отклонение 
Для обеспечения стопроцентной сборки в общем случае, когда обе детали движутся прямолинейно под углом в (рис. 3), необходимо, чтобы скорость относительного движения деталей в направлении, поперечном направлению колебаний с периодом 
не превышала
скорости движения сопрягаемых деталей.
Перекрытие погрешностей относительной ориентации деталей в направлении оси у осуществляется соответствующим выбором амплитуды перемещения 
Часто используется выбрирование в двух направлениях. На рис. 4 показана траектория оси детали при вибрировании в двух плоскостях с одинаковыми частотами, а на рис. 5 — с разными частотами.
Рис. 4. Траектория оси подвижной детали при вибрировании в двух плоскостях с одинаковыми частотами
Рис. 5. Траектория оси подвижной детали при вибрировании в двух плоскостях с разными, но кратными частотами
Вибрационный принцип сборки выгоден тем, что в качестве возбудителей колебаний можно применить простые электромагнитные вибровозбудители, работающие на промышленной частоте 50 Гц; при необходимости можно работать с частотами 25 и 100 Гц.
