3. ДВИЖЕНИЕ КРУГЛЫХ ТЕЛ

Под круглыми телами будем понимать тела шарообразной и цилиндрической формы, если их продольная ось перпендикулярна к плоскости колебаний лотка.

Движение несоприкасающихся тел по плоскому лотку. Если круглые тела при вибротранспортировании не соприкасаются, то их движение описывается тремя дифференциальными уравнениями, два из которых совпадают с уравнением движения плоской частицы, а третье является уравнением вращательного движения. Первые два уравнения характеризуют движение типа скольжения, и все соотношения, выведенные для плоской частицы, справедливы и для круглой при замене где радиус детали; угол поворота детали; момент инерции детали; масса детали; для шара Для цилиндра

При движении по наклонному лотку круглые частицы всегда скатываются вниз. При безотрывном режиме ускорение центра тяжести равно

где

Движение в потоке по плоскому лотку. Если транспортирование происходит в потоке, в котором гарантировано взаимное давление круглых деталей, значительно тормозящее вращательное движение, то возможно транспортирование круглых деталей вверх по вибролотку. Однако хорошие технические средства для реализации этого отсутствуют, и поэтому более рациональным следует считать применение угловых лотков (см. параграф 4).

Транспортирование в двусторонних лотках [3]. При режимах с подбрасыванием возможно несколько способов транспортирования круглых тел. Все они основаны на том, что лоток двусторонний и при соударении один удар (условно нижний) закручивает детали против часовой стрелки, а второй (сверху) — по часовой стрелке.

Рис. 8. Схемы движения круглых деталей в двусторонних лотках

Касательные импульсы в обоих соударениях направлены в направлении - транспортирования (рис. 8). В гл. I приведены схемы движения шарика в таких лотках и формулы расчета скорости транспортирования.