6. ИДЕАЛЬНЫЕ ЗАКОНЫ ДЛЯ ВИБРОМОЛОТОВ

1. Схема вибромолота показана на рис. 16. Критерий — наибольшая скорость удара V при заданном периоде Управляющая сила ограничена: Идеальный закон показан на рис. 17 [4; 25; 42]:

Рис. 16. Простейшая модель вибромолота

Рис. 17. Идеальный закон движения бойка вибромолота при ограниченных силах, обеспечивающий наибольшую скорость удара

2. Для того же молота ограничена сила и наибольшая скорость подъема бойка (ограничена производительность пневмодвигателя). Идеальный закон показан на рис. 18. Критерий — быстродействие

где скорость соударения.

3. Пружинный молот (рис. 19). Критерий — быстродействие Координата соударений (натяг пружины) фиксирована. Сила ограничена. Удар происходит при Если

то идеальный закон управления имеет одно переключение при и при В случае невыполнения неравенства имеются два переключения: при при при

Об определении величин см. в работе [42]. При минимальном ходе имеем [4, 25] Тогда

Если возбуждение переключить по знаку скорости то получим гарантированно устойчивый молот.

Рис. 18. Идеальные законы изменения силы и скорости бойка при ограниченных силах и скоростях, обеспечивающие наибольшую скорость удара

Рис. 19. Модель пружинного молота

Идеальные законы для других постановок задачи оптимизации вибромолотов рассмотрены в работах [8, 9, 10, 26, 47].