Если возбуждение
переключить по знаку скорости
то получим гарантированно устойчивый молот.
Рис. 18. Идеальные законы изменения силы и скорости бойка при ограниченных силах и скоростях, обеспечивающие наибольшую скорость удара
Рис. 19. Модель пружинного молота
Идеальные законы для других постановок задачи оптимизации вибромолотов рассмотрены в работах [8, 9, 10, 26, 47].