5. ИДЕАЛЬНЫЕ ЗАКОНЫ ВИБРОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТВЕРДЫХ ПЛОСКИХ ТЕЛ

Модель взаимодействия (рис. 4). к при при соударении Критерий оптимальности — средняя скорость транспортирования

Безотрывное вибротранспортировавие. 1. Однокомпонентные вибротранспортеры

Рис. 4. Простейшая модель вибротранспортирования, используемая в качестве магматического описания в задачах об определении идеальных законов вибротранспортирования

Рис. 5. Идеальный закон движения однокомпонентного лотка при ограниченном ускорении

Рис. 6. Идеальный закон однокомпонентного лотка при ограниченном ходе; 1 и 2 - участки

А. Ограничены силы на привод, т. е. ускорение, ибо пропорционально

Поэтому — Идеальный закон движения лотка приведен на рис. 5 [30, 31, 41]:

Ограничен ход лотка величиной На первом участке закон произвольный в рамках условия периодичности (рис 6) [7, 8, 41], а

2. Вибротранспортеры со связанными компонентами:

А. Ограничены ускорения а

где а — оптимальное значение угла подъема для наибыстрейшего подъема груза.

Форма идеального закона совпадает с формой, показанной на рис. Ограничен ход лотка величиной Идеальный закон показан на рис. 7 На участке закон произвольный в рамках условия периодичности,

3. Вибротранспортеры с независимыми компонентами.

А. Ограничены ускорения продольного и поперечного движения:

Если то идеальный закон имеет вид, приведенный на рис. 8,

В противоположном случае идеальный закон показан на рис. 9:

В случае а следует уменьшать и верхний предел до

Ограничены продольные перемещения величиной и поперечное перемещение величиной

Если то идеальный закон показан на рис. 10:

находится из условия периодичности [равенство — площадей на графике Наибольшая скорость будет при Из этого условия следует

Эти формулы пригодны, если

В противоположном случае можно достичь сколь угодно большие скорости Реальные значения V получают введением дополнительных ограничений, например, ограничения на время установления стационарного значения V или невозможности создания двух ударов сразу одного за другим

Если то и возможны сколь угодно большие скорости транспортирования, если идеальные законы выбрать в форме, показанной на рис. 11 . Дополнительное условие, что стационарное значение V должно быть

(кликните для просмотра скана)

достигнуто за периодов, приводит к выражению

из которого можно выбрать а или

Для сопоставления результатов приводим численные значения V для приводов с ограниченными ускорениями (табл. 1) и с ограниченными перемещениями (табл. 2).

1. Значения скоростей транспортирования при ограниченных ускорениях лотка

(см. скан)

2. Значения скоростей транспортирования при ограниченных перемещениях лотка

(см. скан)

Вибротранспортирование в режимах с подбрасыванием. Независимые приводы. А. Ограничены ускорения

Оба идеальных закона одинаковы и показаны на рис. 12 [35]:

Б. Ограничены перемещения продольного и поперечного движения величинами Идеальные законы показаны на рис. 13. Для обеспечения устойчивого движения необходимо, чтобы во время удара

Рис. 11. Идеальный закон продольного и поперечного Если задан закон продольного движения то при малой касательной составляющей относительной скорости следует работать при -число, движений лотка при ограниченных ходах для случая показывающее, во сколько раз период движения детали больше периода колебания лотка ;

V подсчитывается по формуле (16).

2. Связанные приводы

Ограничено ускорение . Идеальный закон совпадает с законом, представленным на рис. 12,

Б. Ограничено перемещение. Идеальный закон показан на рис. 14:

Идеальные законы движения вибролотка при различных ограничениях для каждого из приводов получены в работах [33, 36, 37]; см. также [24].

Рис. 12. Идеальный закон движения лотка для режима с подбрасыванием при ограниченных ускорениях

Рис. 13. Идеальные законы продольного и поперечного 1) (0 движений лотка для режима с подбрасыванием при ограниченных ходах лотка

Рис. 14. Идеальный закон прямолинейно движущегося лотка для режима с подбрасыванием при ограниченном ходе лотка

Рис. 15. Идеальный закон продольно движущегося лотка для транспортировки сыпучего груза при ограниченных ускорениях

Вибротранспортирование ограненных деталей без перекатывания по угловому лотку (см. параграф 4 гл. II). При ограниченных ускорениях и связанных приводах идеальный закон прежний (см. рис. 5), только

Идеальные законы вибротранспортирования длинных стержней в подвешенном состоянии рассмотрены в работах [60, 61].

Движение сыпучего груза. Идеальный закон движения лотка показан на рис. 15 [52]. Ввиду сложности аналитических выражений они здесь не будут приведены. Линии показывают скорости верхней и нижней упругих зон (см. рис. 31 гл. III).