3. АВТОМАТИЗАЦИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН
При автоматизации резонансных вибрационных машин можно ставить различные задачи, в частности удержание системы в резонансе при изменяющихся внешних условиях, либо поддержание амплитуды перемещения, скорости или ускорения рабочего органа на заданном уровне. В последнем случае необходимо также задать режим работы машины — дорезонансный или зарезонансный, поскольку одно и то же значение амплитуды регулируемого параметра может быть осуществлено как при первом, так и при втором режимах. Помимо номинального значения амплитуды задают также допустимые пределы ее изменения — верхний и нижний. Интервал между этими пределами называют зоной нечувствительности, если применена система автоматики, не чувствующая изменения регулируемого параметра внутри этой зоны и не реагирующая на него. Контроль настройки можно производить так же, как и в случае ударно-вибрационных машин, по фазово-частотной зависимости, поскольку угол сдвига фазы перемещения от фазы вынуждающей силы при небольшом демпфировании близок к 
.
Для автоматического поддержания амплитуды регулируемого параметра можно применять как непрерывную, так и импульсную системы автоматического управления. Различие между ними состоит в следующем: если амплитуда регулируемого параметра под влиянием внешнего возмущения вышла за пределы зоны нечувствительности, то непрерывная система автоматического регулирования включает исполнительный механизм, изменяющий амплитуду регулируемого параметра, возвращая ее в зону нечувствительности. Достигнув этой зоны, исполнительный механизм продолжает работать, пока система не перейдет второй допустимый предел, после чего регулирование идет в обратном направлении. Таким образом, система работает в автоколебательном режиме.
Рис. 4. Структурная схема системы автоматического регулирования резонансной виброплощадки
Импульсная система автоматического регулирования поддерживает работу исполнительного механизма только вне зоны нечувствительности. Как только эта зона достигнута, исполнительный механизм отключается. Он снова придет в действие после того, как амплитуда регулируемого параметра снова выйдет за пределы зоны нечувствительности. В этом заключено преимущество импульсной системы, структурная схема которой приведена на рис. 4. Эта система состоит из двух частей — узла учета отклонения регулируемого параметра и узла учета фазы вынуждающей силы. Первый узел содержит два задатчика регулируемого параметра 
настраиваемых совместно с усилителями 
и нуль-органами 
соответственно на верхнюю и нижнюю границы зоны нечувствительности. Когда регулируемый параметр выходит за пределы зоны нечувствительности, о чем свидетельствует датчик 
то в зависимости от знака его отклонения от заданного номинала срабатывает или реле повышенной амплитуды 
(если регулируемый параметр поднялся выше верхнего предела зоны нечувствительности), или реле сниженной амплитуды 
(при снижении регулируемого параметра ниже нижнего предела зоны нечувствительности). С контактов сработавшего реле и с контактов реле фазы 
сигналы поступают на исполнительный механизм, приводя его в действие в нужном направлении. После вхождения в зону нечувствительности исполнительный механизм отключается.
Так же, как в системе автоматического регулирования вибромолота, на валу вибровозбудителя установлены два датчика фазы дебалансов 
, которые вырабатывают однополярные импульсы через каждую половину оборота дебалансов. Эти импульсы поступают на вход триггера 
узла учета фазы и периодически перебрасывают его из одного устойчивого положения в другое. Сигналы с выходов
поступают на входы двух логических ячеек 
На другие входы этих ячеек поступают сигналы с датчика регулируемого параметра 
усиленные усилителем 
и сформированные в виде коротких импульсов формирователем 
При работе на дорезонансиом участке амплитудно-частотной характеристики сигнал с формирователя 
совпадает по времени и полярности с сигналом, поступающим со второго выхода триггера 
В результате на выходе ячейки совпадения 
возникает импульс, перебрасывающий триггер 
в состояние, при котором включается реле фазы 
подающее сигнал на исполнительный механизм, регулирующий скорость вращения электродвигателя виброплощадки.
а при автоматическом регулировании не превышает 
Такая стабилизация амплитуды перемещения влечет за собой повышение качества формуемых изделий и поддержание постоянства их механических свойств; увеличение производительности благодаря некоторому снижению продолжительности формования; высвобождение квалифицированного рабочего, занятого ручной регулировкой работы машины; экономию цемента за счет возможности формования изделий из несколько более жестких бетонных смесей.
