5. ДИНАМИКА МАШИН
Задачей динамического расчета является выбор таких параметров установки, которые обеспечивают необходимую амплитуду и частоту. Рассмотрим две наиболее часто встречающиеся схемы.
Машины с плоским движением рабочей камеры рассчитывают по схеме, показанной на рис. 12, а.
Достаточную точность для практических расчетов обеспечивает решение следующей линейной системы уравнении:
где 
масса и момент инерции относительно центральной оси колеблющейся массы; 
суммарные жесткости в направлениях 
Рис. 12. Расчетные схемы динамики машины с движением рабочей камеры: а — плоским: 
объемным
Для определения параметров движений рабочей камеры (см. рис. 4) используют схему, показанную на рис. 12, б. Достаточную для практики точность дает линеаризованная система уравнений
где 
масса; 
— моменты инерции относительно центральных осей 
и
Если машину проектируют как резонансную, то должны быть введены еще слагаемые, учитывающие демпфирование как в системе (1), так и в (2).
Решение системы уравнений не приведено, так как можно пользоваться стандартным решением линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (см. т. 1). Так как нас интересуют только установившиеся движения, то из общего решения используют только частное решение, считая, что часть, связанная с начальными условиями, из-за естественного трения гасится.
