3. УСТРОЙСТВО С МЕХАНИЧЕСКИМ ВИБРОПРИВОДОМ
Устройство ориентации выполнено в виде агрегатной сборочной головки 1 (рис. 7, а), подводимой в рабочее положение механизмом 2 до упора. В паз корпуса 3 встроен рычаг 4 (поворачивающийся в горизонтальной плоскости вокруг плавающей оси О), один конец которого связан с механизмом 5 движения ориентации, а другой снабжен установочным приспособлением 6 для ориентируемой детали 7.
Рис. 7. Устройство с механическим вибропрнводом
Движение ориентации по спирали можно осуществить, если конец рычага 4 (рис. 7, б) через кулису связать с диском механизма 5 движения ориентации и перемещать его одновременно с вращением диска в радиальном пазу от центра (подача на один оборот).
Движение ориентации по синусоиде или другой траектории можно осуществить, если конец рычага 4 через кулису связать с ползуном механизма 5 движения ориентации (рис. 7, в) и сообщить ему возвратно-поступательное движение в пазу ползуна. Одновременно с этим ползун перемещается относительно корпуса (подача за один период колебаний).
Для компенсации возможных погрешностей при ориентации деталей этим способом в зависимости от подачи а и скорости ориентации 
рычаг 4 (см. рис. 7, а) должен быть нежестким, с установочным приспособлением 6 для ориентируемой детали 7. Показанное на рис. 7, а установочное приспособление 6 благодаря двум конусным пружинам может перемещаться в горизонтальной плоскости относительно рычага.
Рис. 8. Сопряжение с гарантированным зазором
Рис. 9. Сопряжение с натягом
Ориентация собираемых деталей указанным способом не зависит от величины гарантированных зазоров соединения и заходных фасок, точности изготовления собираемых деталей и настройки устройства ориентации автомата. Необходимо, чтобы при предварительной ориентации деталей, т. е. при их установке на сборочной позиции автомата, сопрягаемая поверхность неподвижной детали 
находилась в поле «искания» 
При этом можно предусмотреть, чтобы конструкция устройства ориентации допускала переналадку для изменения поля «искания» А. Величина поля «искания»
и
где 
— точность предварительной ориентации неподвижной детали, 
— точность ориентации неподвижнон детали в зависимости от жестких устройств ориентации, 
точность изготовления неподвижной детали, 
Автоматическая сборка деталей, ориентируемых этим способом, зависит в основном от правильного выбора режимов ориентации - скорости сопряжения 
скорости ориентации 
(рис. 8, а) и подачи а за один период колебаний рычага.
Условием сопряжения является 
Скорость ориентации 
зависит от длины свободного сопряжения 
гарантированного зазора 
и заходной фаски 
Скорость ориентации 
При сопряжении с гарантированным зазором:
если деталь без заходной фаски
если деталь с заходной фаской (рис. 8, б)
При сопряжении с натягом (рис. 9, а, б), если одна или обе детали с фасками,
Для сопряжений с гарантированным зазором 
при сопряжении шипа, показанного на рис. 
при сопряжении типа, показанного на рис. 9, б, 
.
Подача а на оборот движения ориентации определяется из условия (см. рис. 8 и 9) прохождения деталью точки В при предпоследнем периоде колебаний. Последний период колебаний приводит деталь в положение, соответствующее сопряжению поверхностей.
Для сопряжений с гарантированным зазором и деталей без заходных фасок (см. рис. 8, а)
для таких же сопряжений и деталей с заходными фасками (см. рис. 8, б)
для сопряжений с натягом и деталей с заходными фасками (см. рис. 9, а и б)
Скорость ориентации выражают в числах оборотов (колебаний) в минуту
Время ориентации (в мин)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
(см. скан)
