2.8. Законы преобразования напряжений
Пусть в точке 
две ортогональные декартовы системы координат 
(рис. 2.9) связаны одна с другой таблицей направляющих косинусов
или — что эквивалентно — либо матрицей преобразования 
либо тензором преобразования
Рис. 2.9.
Согласно правилу (1.93) преобразования декартовых тензоров первого ранга, компоненты вектора напряжения 
отнесенные к осям системы без штрихов, связаны с компонентами 
в системе со штрихами формулой
Подобным же образом по правилу преобразования (1.102) для декартовых тензоров второго ранга компоненты тензора напряжений в двух системах связаны соотношением
В матричной форме преобразование вектора напряжения записывается в виде
а преобразование тензора напряжений — в виде
В развернутой записи произведений матриц формулы (2.28) и (2.29) соответственно выглядят так:
