1.6. Диады и диадики
Диадой называется неопределенное произведение двух векторов которое по определению Задается написанием векторов один за другим, например Неопределенное произведение в общем случае некоммутативно, Диадиком называется тензор второго ранга; он всегда может быть представлен в виде суммы конечного числа диад:
Однако это представление неединственно. В символических обозначениях тензоры второго ранга (диадики) изображаются заглавными жирными буквами, как это сделано выше.
Если в каждой диаде формулы (1.12) первый и второй сомножители поменять местами, то полученный тензор называется сопряженным исходному и записывается так:
Если каждую диаду в сумме в формуле (1.12) заменить скалярным произведением соответствующих векторов, то получится скаляр,
называемый скаляром диадика записываемый в виде
Если каждую диаду в сумме в формуле (1.12) заменить векторным произведением составляющих ее векторов, то результат будет называться вектором диадика и записываться так:
Можно показать, что не зависят от выбора представления (1.12).
Неопределенное произведение векторов обладает свойством дистрибутивности:
и если скаляры, то
Если любой вектор, то скалярные произведения тоже являются векторами, которые определяются соответственно формулами
Двадиаднка равны тогда и только тогда, когда для любого вектора
Единичный диадик I — это такой диадик, который представляется
где векторы любого ортонормированного базиса в трехмерном евклидовом пространстве (см. § 1.7). Единичный диадик I характеризуется следующим свойством:
для всех векторов
Векторные произведения и являются диадиками, которые определяются соответственно формулами
Скалярное произведение двух диад по определению есть диада вида
Пользуясь формулой (1.28), легко усмотреть, что скалярное произведение любых двух диадиков тоже является диадиком:
Диадики называются взаимно обратными, если
Для обратных диадиков часто используются обозначения
Дважды скалярное, смешанное и дважды векторное произведения диад по аналогии можно определить следующим образом:
Пользуясь этими формулами, легко получить дважды скалярное и векторное произведения тензоров второго ранга. Некоторые авторы двойное скалярное произведение диад определяют так:
Диадик называют самосопряженным или симметричным, если
и антисимметричным, если
Каждый диадик можно представить в виде суммы симметричного и антисимметричного диадиков, причем это представление единственно. Действительно, для любого диадика можно написать
где
и
Для того чтобы установить единственность такого разложения, предположим, что существует другое разложение тогда
Равенство, сопряженное этому, будет
Почленное сложение и вычитание (1.41) и (1.42) приводит соответственно к требуемым равенствам