3. Автоколебания лампового генератора с двухзвенной RC-цепочкой.
Приведем уравнения колебаний лампового генератора с двухзвенной RС-цепочкой (рис. 481, а):
(см. также § 12 гл. V и § 5 гл. VIII) исключением
к одному дифференциальному уравнению второго порядка:
или после введения новых, безразмерных переменных
(
— некоторый масштаб напряжения) к уравнению вида:
где
- крутизна характеристики ламповой группы
Рис. 481.
Так как характеристика ламповой группы
падающая рис. 481, б),
для самовозбуждения генератора (для неустойчивости единственного состояния равновесия:
или
необходимо, чтобы
где
абсолютное значение крутизны характеристики ламповой группы в состоянии равновесия.
Пусть это условие выполнено и генератор самовозбуждаегся. Для определения амплитуды автоколебаний аппроксимируем характеристику ламповой группы
полиномом третьей степени. Тогда
и уравнение колебаний генератора (9.48) запишется в следующем виде:
Это уравнение близко к уравнению гармонического осциллятора, а колебания генератора близки к гармоническим только при выполнении условий:
т. е. когда генератор близок к порогу самовозбуждения, а нелинейность характеристики мала.
Введем малый параметр
и обозначим
величины порядка единицы). Тогда уравнение колебаний генератора с двухзвенной RС-цепочкой приведется к следующему виду, пригодному для применения метода Ван-дер-Поля:
Укороченными уравнениями для него, очевидно, будут:
Приравнивая нулю функцию
получим, что система уравнений (9.50) имеет состояние равновесия
соответствующее корню
и предельный цикл радиуса
Состояние равновесия неустойчиво, так как
а предельный цикл устойчив, поскольку
Таким образом, будет иметь место мягкий режим: автоколебания, близкие к синусоидальным, с амплитудой устанавливаются при любых начальных условиях. Их период (в обычных единицах и с точностью до членов порядка
очевидно, равен